Roberto II, duque de Borgoña (n. 1248)
Roberto II de Borgoña (1248 - 21 de marzo de 1306) fue duque de Borgoña entre 1272 y 1306, así como rey titular de Tesalónica. Robert fue el tercer hijo del duque Hugh IV y Yolande de Dreux. Se casó con Agnes, la hija menor de Louis IX de Francia, en 1279 y tuvo la siguiente descendencia:
Hugo V, duque de Borgoña (1282-1315)
Blanche (1288-1348), se casó con Eduardo, conde de Saboya
Margaret (1290-1315), se casó con el rey Luis X de Francia
Joan (1293-1348), casada conde de Maine y Valois, rey Felipe VI de Francia
Odo IV, duque de Borgoña (1295-1350)
Luis, príncipe de Acaya (1297-1316), se casó con Matilde de Hainaut
María (1298-1336) se casó con Eduardo I, conde de Bar
Roberto, conde de Tonnerre (1302-1334), se casó con Juana, heredera de Tonnerre. En 1284, Rodolfo de Habsburgo invistió a Roberto con el ducado del Delfinado. A esto le siguieron dos años de guerra que terminaron cuando el rey Felipe IV de Francia pagó a Roberto 20.000 libras tournois para que renunciara a su derecho al Dauphiné. hijas A partir de entonces, todo el ducado, aunque ya disminuido por dotes anteriores, pasó sin fragmentarse al hijo mayor.