Stephen Báthory, el príncipe reinante de Transilvania, se casa con Anna Jagiellon y se convierten en co-gobernantes de la Commonwealth polaco-lituana.
Stephen Báthory (húngaro: Báthory István; polaco: Stefan Batory; lituano: Steponas Batoras; 27 de septiembre de 1533 - 12 de diciembre de 1586) fue voivoda de Transilvania (1571-1576), príncipe de Transilvania (1576-1586), rey de Polonia y Gran Duque de Lituania (1576-1586).
Hijo de Esteban VIII Báthory y miembro de la noble familia húngara Báthory, Báthory gobernó Transilvania en la década de 1570 y derrotó a otro aspirante a ese título, Gáspár Bekes. En 1576 Báthory se convirtió en el marido de la reina Anna Jagiellon y el tercer rey electo de Polonia. Trabajó en estrecha colaboración con el canciller Jan Zamoyski. Los primeros años de su reinado se centraron en establecer el poder, derrotar a un compañero aspirante al trono, Maximiliano II, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico, y sofocar rebeliones, en particular, la rebelión de Danzig. Reinó solo una década, pero es considerado uno de los reyes más exitosos en la historia de Polonia, particularmente en el ámbito de la historia militar. Su logro más destacado fue su campaña victoriosa en Livonia contra Rusia en la mitad de su reinado, en la que rechazó una invasión rusa de las fronteras de la Commonwealth y aseguró un tratado de paz muy favorable (la Paz de Jam Zapolski).