Federico, duque de la Baja Lorena (a. c. 1003)
Federico de Luxemburgo (c. 1003 - 18 de mayo de 1065) fue el abogado de la Abadía de Stavelot-Malmedy desde 1033, duque de la Baja Lorena desde 1046, abogado de la Abadía de St Truiden desde alrededor de 1060 o antes. También era señor de un gran dominio con sede originalmente en Baelen-sur-Vesdre, que en generaciones posteriores se denominó Ducado de Limburg, con sede en la ciudad fortificada de Limbourg-sur-Vesdre. Era un hijo menor de Federico, señor de Gleiberg.
En 1044, Gothelo I, duque de ambas Lorenas, murió y su hijo mayor, Godofredo, sucedió solo en el ducado superior, mientras que el emperador Enrique III primero amenazó con dar el otro ducado a su hermano menor (incompetente), Gothelo II. Debido a la rebelión de Godofredo, Enrique III nombró a Federico, pariente del duque reinante de la Alta Lorena, Adalberto.
Con la ayuda de Adalbero III, obispo de Metz, su hermano, Federico impuso su autoridad en el ducado e hizo la guerra al rebelde Godofredo. Fue leal al emperador, pero no tuvo éxito en el campo y Enrique comenzó a repartir partes del ducado entre guerreros más capaces. Murió en la guerra con Anno II, arzobispo de Colonia, después de lo cual el rey Enrique IV entregó el ducado a Godofredo.
Su primera esposa fue Gerberga (fallecida c. 1049), hija de Eustaquio I, conde de Boulogne. Tuvieron una hija llamada Jutta, que se casó con Waleran, Conde de Arlon. Su segunda esposa (1055) fue Ida (fallecida en 1102), hija de Bernardo II, duque de Sajonia, que se volvió a casar con Alberto III, conde de Namur, a la muerte de Federico.