Carlos II aterriza en Dover por invitación del Parlamento de la Convención (Inglaterra), lo que marca el final de la Mancomunidad de Inglaterra, Escocia e Irlanda proclamada por Cromwell y comienza la Restauración (1660) de la monarquía británica.
La restauración de la monarquía Estuardo en los reinos de Inglaterra, Escocia e Irlanda tuvo lugar en 1660 cuando el rey Carlos II regresó del exilio en la Europa continental. El período anterior del Protectorado y las guerras civiles pasó a ser conocido como el Interregno (1649-1660).
El término Restauración también se usa para describir el período de varios años después, en el que se estableció un nuevo acuerdo político. Se utiliza muy a menudo para cubrir todo el reinado del rey Carlos II (1660-1685) y, a menudo, el breve reinado de su hermano menor, el rey Jaime II (1685-1688). En ciertos contextos, puede usarse para cubrir todo el período de los últimos monarcas Estuardo hasta la muerte de la reina Ana y el ascenso al trono del rey Jorge I de Hannover en 1714. Por ejemplo, la comedia de la Restauración generalmente abarca obras escritas hasta 1710. .
Carlos II (29 de mayo de 1630 - 6 de febrero de 1685) fue rey de Escocia desde 1649 hasta 1651 y rey de Inglaterra, Escocia e Irlanda desde la restauración de la monarquía en 1660 hasta su muerte en 1685.
Carlos II fue el hijo mayor sobreviviente de Carlos I de Inglaterra, Escocia e Irlanda y Henrietta Maria de Francia. Después de la ejecución de Carlos I en Whitehall el 30 de enero de 1649, en el clímax de la Guerra Civil Inglesa, el Parlamento de Escocia proclamó rey a Carlos II el 5 de febrero de 1649. Pero Inglaterra entró en el período conocido como Interregnum inglés o Commonwealth inglés, y el país era una república de facto dirigida por Oliver Cromwell. Cromwell derrotó a Carlos II en la batalla de Worcester el 3 de septiembre de 1651 y Carlos huyó a Europa continental. Cromwell se convirtió en virtual dictador de Inglaterra, Escocia e Irlanda. Charles pasó los siguientes nueve años en el exilio en Francia, la República Holandesa y los Países Bajos españoles. La crisis política que siguió a la muerte de Cromwell en 1658 resultó en la restauración de la monarquía y Carlos fue invitado a regresar a Gran Bretaña. El 29 de mayo de 1660, cuando cumplió 30 años, fue recibido en Londres con gran aclamación del público. Después de 1660, todos los documentos legales que establecían un año de reinado lo hacían como si hubiera sucedido a su padre como rey en 1649.
El parlamento inglés de Charles promulgó leyes conocidas como el Código Clarendon, diseñado para apuntalar la posición de la Iglesia de Inglaterra restablecida. Charles accedió al Código Clarendon a pesar de que favorecía una política de tolerancia religiosa. El principal problema de política exterior de su reinado temprano fue la Segunda Guerra Anglo-Holandesa. En 1670, firmó el Tratado de Dover, una alianza con su primo, el rey Luis XIV de Francia. Louis acordó ayudarlo en la Tercera Guerra Anglo-Holandesa y pagarle una pensión, y Charles prometió en secreto convertirse al catolicismo en una fecha futura no especificada. Charles intentó introducir la libertad religiosa para católicos y protestantes disidentes con su Declaración Real de Indulgencia de 1672, pero el Parlamento inglés lo obligó a retirarla. En 1679, las revelaciones de Titus Oates de un supuesto complot papista desencadenaron la crisis de exclusión cuando se reveló que el hermano de Charles y presunto heredero, James, duque de York, se había convertido al catolicismo romano. La crisis vio el nacimiento de los partidos pro-exclusión Whig y anti-exclusión Tory. Charles se puso del lado de los Tories, y después del descubrimiento de Rye House Plot para asesinar a Charles y James en 1683, algunos líderes Whig fueron ejecutados u obligados a exiliarse. Charles disolvió el parlamento inglés en 1681 y gobernó solo hasta su muerte en 1685. Supuestamente fue recibido en la Iglesia católica en su lecho de muerte.
Tradicionalmente considerado uno de los reyes ingleses más populares, Carlos es conocido como el Monarca Alegre, una referencia a la vivacidad y el hedonismo de su corte. Reconoció al menos 12 hijos ilegítimos de varias amantes, pero no dejó hijos legítimos y fue sucedido por su hermano, James.