El asteroide potencialmente peligroso 2005 YU55 pasa a 0,85 distancias lunares de la Tierra (alrededor de 324.600 kilómetros o 201.700 millas), el acercamiento más cercano conocido de un asteroide de su brillo desde 2010 XC15 en 1976.
Un objeto potencialmente peligroso (PHO) es un objeto cercano a la Tierra, ya sea un asteroide o un cometa, con una órbita que puede acercarse a la Tierra y es lo suficientemente grande como para causar un daño regional significativo en caso de impacto. Se definen por tener una distancia mínima de intersección orbital con la Tierra de menos de 0,05 unidades astronómicas (19,5 distancias lunares) y una magnitud absoluta de 22 o más brillante. Más del 99 % de los objetos potencialmente peligrosos conocidos no representan una amenaza de impacto en los próximos 100 años. Solo alrededor de 20 objetos potencialmente peligrosos se enumeran en la Tabla de riesgo de Sentry, ya que se excluyen los objetos que se sabe que no serán una amenaza durante los próximos cien años. Durante cientos, si no miles de años, los asteroides "potencialmente peligrosos" tienen el potencial de que sus órbitas evolucionen para estar a la altura de su homónimo.
La mayoría de estos objetos son asteroides potencialmente peligrosos (PHA) y algunos son cometas. A partir de noviembre de 2021, hay 2223 PHA conocidos (alrededor del 8% de la población total cercana a la Tierra), de los cuales se estima que 160 tienen más de un kilómetro de diámetro (consulte la lista de los PHA más grandes a continuación). La mayoría de los PHA descubiertos son asteroides Apolo (1730) y menos pertenecen al grupo de asteroides Aten (171). Se puede saber que un objeto potencialmente peligroso no representa una amenaza para la Tierra durante los próximos 100 años o más, si su órbita es razonablemente bien determinada. Los asteroides potencialmente peligrosos con alguna amenaza de impactar la Tierra en los próximos 100 años se enumeran en la Tabla de riesgo de Sentry. A partir de agosto de 2021, solo unos 19 asteroides potencialmente peligrosos se enumeran en la Tabla de riesgo de Sentry. La mayoría de los asteroides potencialmente peligrosos se descartan como peligrosos durante al menos varios cientos de años cuando sus mejores modelos de órbita competitivos están suficientemente restringidos, pero los descubrimientos recientes cuyas restricciones orbitales son poco conocidas tienen modelos mecánicos divergentes o incompletos hasta que la observación produce más datos. Después de varios estudios astronómicos, el número de PHA conocidas se ha multiplicado por diez desde finales de la década de 1990 (consulte los gráficos de barras a continuación). La lista de asteroides potencialmente peligrosos del sitio web del Minor Planet Center también publica información detallada sobre estos objetos. Conferencia de Defensa Planetaria.