Los barcos pertenecientes al clan Matsura de Japón no logran capturar la carraca comercial portuguesa en la Batalla de la Bahía de Fukuda, la primera batalla naval registrada entre Japón y Occidente.
La batalla de la bahía de Fukuda ( Fukudaura no tatakai ) en 1565 fue la primera batalla naval registrada entre europeos (portugueses) y japoneses. Una flotilla de samuráis bajo el mando del daimy Matsura Takanobu atacó dos barcos comerciales portugueses que habían evitado el puerto de Matsura en Hirado y habían ido a comerciar a Fukuda (ahora dentro de Nagasaki), un puerto perteneciente al rival mura Sumitada. El compromiso fue parte de un proceso de prueba y error por parte de los comerciantes portugueses para encontrar un puerto seguro para sus carracas en Japón que finalmente los llevó a Nagasaki.
Una carraca es un velero oceánico de tres o cuatro mástiles que se desarrolló en los siglos XIV y XV en Europa, sobre todo en Portugal. Evolucionada de la rueda dentada de un solo mástil, la carraca se usó por primera vez para el comercio europeo desde el Mediterráneo hasta el Báltico y rápidamente encontró uso con la nueva riqueza del comercio entre Europa y África y luego el comercio transatlántico con las Américas. En sus formas más avanzadas, los portugueses los utilizaron para el comercio entre Europa y Asia a partir de finales del siglo XV, antes de ser reemplazados en el siglo XVII por el galeón, introducido en el siglo XVI.
En su forma más desarrollada, la carraca era un barco oceánico construido por carvel: lo suficientemente grande como para ser estable en mares agitados y lo suficientemente espacioso como para transportar una gran carga y las provisiones necesarias para viajes muy largos. Las últimas carracas tenían velas cuadradas en el palo mayor y trinquete y velas latinas en el palo de mesana. Tenían una popa alta y redondeada con castillo de popa, castillo de proa y bauprés en la popa. Como predecesor del galeón, la carraca fue uno de los diseños de barcos más influyentes de la historia; mientras que los barcos se volvieron más especializados en los siglos siguientes, el diseño básico se mantuvo sin cambios durante este período.