Se lleva a cabo la primera carrera en la Milla de Milwaukee en West Allis, Wisconsin. Es la pista principal más antigua del mundo.
Milwaukee Mile es una pista de carreras ovalada de una milla de largo (1,6 km) en el centro de los Estados Unidos, ubicada en los terrenos del Wisconsin State Fair Park en West Allis, Wisconsin, un suburbio al oeste de Milwaukee. Su tribuna y gradas tienen capacidad para aproximadamente 37.000 espectadores. Asfaltado hace 68 años en 1954, originalmente era una pista de tierra. Además del óvalo, hay un circuito de carretera de 2,8 km (1,8 millas) ubicado en el cuadro interior.
Como la pista de carreras en funcionamiento más antigua del mundo, Milwaukee Mile ha albergado al menos una carrera de autos cada año desde 1903 hasta 2015 (excepto durante la participación de EE. UU. en la Segunda Guerra Mundial). La pista ha realizado eventos sancionados por organismos importantes, como AAA, USAC, NASCAR, CART/Champ Car World Series y la IndyCar Series. También ha habido muchas carreras en series regionales como ARTGO.
Los corredores famosos que han competido en la pista incluyen: Barney Oldfield, Ralph DePalma, Walt Faulkner, Parnelli Jones, A. J. Foyt, Al Unser, Bobby Unser, Mario Andretti, Bobby Rahal, Jim Clark, Darrell Waltrip, Alan Kulwicki, Emerson Fittipaldi, Bobby Allison, Davey Allison, Nigel Mansell, Rick Mears, Michael Andretti, Alex Zanardi, Harry Gant, Rusty Wallace, Walker Evans, Dario Franchitti y Bernie Eccelstone, así como las actuales estrellas de carreras Danica Patrick, Dale Earnhardt Jr., Jeff Gordon, Tony Kanaan , Scott Dixon, Hélio Castroneves, A. J. Foyt IV, Simona de Silvestro, Colin Braun, James Davison, Paul Newman, Jay Drake, Nick Bussell, Sage Karam y muchos otros.
El 16 de diciembre de 2009, los funcionarios de Wisconsin State Fair Park confirmaron que Milwaukee Mile no albergaría ninguna carrera de NASCAR o IndyCar en 2010. NASCAR confirmó que su fecha de la Serie Nationwide de junio permanecería en Wisconsin para 2010, ya que anunciaron que celebrarían una carrera. en Road America por primera vez desde que la Grand National Series corrió allí en 1956. NASCAR también anunció el 20 de enero de 2010 que la fecha de Milwaukee para la serie de camiones se trasladaría a agosto. La pista fue sede de dos carreras ASA Late Model Series en 2010. IndyCar regresó a la pista en 2011, pero la Milla quedó fuera del calendario preliminar de 2012 después de un evento de 2011 con poca asistencia que resultó en parte de un promotor sin experiencia. En febrero de 2012, se anunció que IndyCar regresaría a la Milla el fin de semana del 15 al 16 de junio. El evento fue promovido por Andretti Sports Marketing, propiedad del ex piloto de Indy Michael Andretti, y fue anunciado como el Milwaukee IndyFest. El evento incluyó carreras de monoplazas con la IndyCar Series y las Firestone Indy Lights, así como un período de preguntas para los conductores y sesiones de autógrafos, música y otras atracciones. La serie se fue nuevamente después de la temporada 2015, y la pista no fue sede de carreras profesionales importantes hasta que ARCA regresó en 2021.