Nerva es proclamado emperador romano tras el asesinato de Domiciano.
Domiciano (; latín: Domiciano; 24 de octubre de 51 18 de septiembre de 96) fue un emperador romano que reinó del 81 al 96. El hijo de Vespasiano y el hermano menor de Tito, sus dos predecesores en el trono, fue el último miembro de la dinastía Flavia. Descrito como "un autócrata despiadado pero eficiente", su estilo autoritario de gobernar lo puso en desacuerdo con el Senado, cuyos poderes restringió drásticamente.
Domiciano tuvo un papel menor y en gran parte ceremonial durante los reinados de su padre y su hermano. Tras la muerte de su hermano, Domiciano fue declarado emperador por la Guardia Pretoriana. Su reinado de 15 años fue el más largo desde el de Tiberio. Como emperador, Domiciano fortaleció la economía al revaluar la moneda romana, amplió las defensas fronterizas del imperio e inició un programa de construcción masiva para restaurar la dañada ciudad de Roma. Se libraron guerras importantes en Britania, donde su general Agrícola intentó conquistar Caledonia (Escocia), y en Dacia, donde Domiciano no pudo conseguir una victoria decisiva contra el rey Decébalo. El gobierno de Domiciano exhibió fuertes características autoritarias. La propaganda religiosa, militar y cultural fomentó un culto a la personalidad y, al autonombrarse censor perpetuo, buscó controlar la moral pública y privada.
Como consecuencia, Domiciano era popular entre el pueblo y el ejército, pero los miembros del Senado romano lo consideraban un tirano. El reinado de Domiciano llegó a su fin en el 96 cuando fue asesinado por funcionarios de la corte. Le sucedió el mismo día su consejero Nerva. Después de su muerte, la memoria de Domiciano fue condenada al olvido por el Senado, mientras que autores senatoriales y ecuestres como Tácito, Plinio el Joven y Suetonio propagaron la visión de Domiciano como un tirano cruel y paranoico. En cambio, los revisionistas modernos han caracterizado a Domiciano como un autócrata despiadado pero eficiente cuyos programas culturales, económicos y políticos sentaron las bases del pacífico segundo siglo.
Nerva (originalmente Marcus Cocceius Nerva; 8 de noviembre de 30 - 27 de enero de 98) fue emperador romano del 96 al 98. Nerva se convirtió en emperador cuando tenía casi 66 años, después de una vida de servicio imperial bajo Nerón y los gobernantes de la dinastía Flavia. Bajo Nerón, fue miembro del séquito imperial y desempeñó un papel vital en la denuncia de la conspiración pisoniana del 65. Más tarde, como leal a los flavios, obtuvo los consulados en el 71 y el 90 durante los reinados de Vespasiano y Domiciano, respectivamente.
El 18 de septiembre de 96, Domiciano fue asesinado en una conspiración palaciega en la que participaron miembros de la Guardia Pretoriana y varios de sus libertos. El mismo día, Nerva fue declarado emperador por el Senado romano. Como nuevo gobernante del Imperio Romano, prometió restaurar las libertades que habían sido restringidas durante el gobierno autocrático de Domiciano.
El breve reinado de Nerva se vio empañado por las dificultades financieras y su incapacidad para afirmar su autoridad sobre el ejército romano. Una revuelta de la Guardia Pretoriana en octubre de 97 esencialmente lo obligó a adoptar un heredero. Después de algunas deliberaciones, Nerva adoptó a Trajano, un general joven y popular, como su sucesor. Tras apenas quince meses en el cargo, Nerva murió por causas naturales el 27 de enero del 98. A su muerte fue sucedido y deificado por Trajano.
Aunque gran parte de su vida sigue siendo oscura, los historiadores antiguos consideraban a Nerva un emperador sabio y moderado. El mayor éxito de Nerva fue su capacidad para asegurar una transición pacífica del poder después de su muerte al elegir a Trajano como su heredero, fundando así la dinastía Nerva-Antonine.