Robert Winchelsey (o Winchelsea; c. 1245 - 11 de mayo de 1313) fue un teólogo católico inglés y arzobispo de Canterbury. Estudió en las universidades de París y Oxford, y luego enseñó en ambas. Influenciado por Tomás de Aquino, fue un teólogo escolástico.

Winchelsey obtuvo varios beneficios en Inglaterra y fue canciller de la Universidad de Oxford antes de ser elegido para Canterbury a principios de 1293. Aunque inicialmente contó con el apoyo de Eduardo I, Winchelsey luego se convirtió en un enérgico oponente del rey. El arzobispo fue alentado por el papado a resistir los intentos de Edward de gravar al clero. Winchelsey también se opuso al tesorero del rey, Walter Langton, así como a otros clérigos. En una ocasión reprendió a un abad con tanta severidad que el abad sufrió un infarto fatal.

Tras la elección de un ex secretario real como Papa Clemente V en 1305, el rey pudo asegurar el exilio del arzobispo ese mismo año. Tras la sucesión del hijo de Eduardo, Eduardo II, a Winchelsey se le permitió regresar a Inglaterra después de que el nuevo rey solicitara al Papa que permitiera su regreso. Sin embargo, Winchelsey pronto se unió a los enemigos del rey y fue el único obispo que se opuso al regreso del favorito del rey, Piers Gaveston. Winchelsey murió en 1313. Aunque se alega que ocurrieron milagros en su tumba, un intento de que lo declararan santo no tuvo éxito.