Enrique V (alemán: Heinrich V.; 1081 o 1086 (probablemente el 11 de agosto) - 23 de mayo de 1125, en Utrecht), fue rey de Alemania (de 1099 a 1125) y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico (de 1111 a 1125), como el cuarto y último gobernante de la dinastía Salian. Fue nombrado co-gobernante por su padre, Enrique IV, en 1098.

En los conflictos del emperador Enrique IV con los príncipes imperiales y la lucha contra el papado reformista durante la Controversia de las Investiduras, el joven Enrique V se alió con los opositores de su padre. Obligó a Enrique IV a abdicar el 31 de diciembre de 1105 y gobernó durante cinco años de conformidad con los príncipes imperiales. Intentó, sin éxito, retirar las insignias a los obispos y, para preservar al menos el derecho anterior a investir, capturó al Papa Pascual II y lo obligó a realizar su coronación imperial en 1111. Una vez coronado emperador, Enrique dejó el gobierno conjunto con los príncipes y recurrió al anterior gobierno autocrático de Salian. Después de que no logró aumentar el control sobre la iglesia, los príncipes en Sajonia y en el Rin Medio y Bajo, en 1121 los príncipes imperiales obligaron a Enrique V a consentir con el papado. Se rindió a las demandas de la segunda generación de reformadores gregorianos, y en 1122 él y el Papa Calixto II pusieron fin a la Controversia de la Investidura en el Concordato de Worms.