El asedio de Waco, también conocido como la masacre de Waco, fue el asedio policial del complejo que pertenecía a la secta religiosa Branch Davidians. Fue llevado a cabo por el gobierno federal de los EE. UU., las fuerzas del orden público del estado de Texas y el ejército de los EE. UU., entre el 28 de febrero y el 19 de abril de 1993. Los Davidianos de la Rama fueron dirigidos por David Koresh y tenían su sede en el rancho Mount Carmel Center en la comunidad de Axtell. , Texas, 13 millas (21 kilómetros) al noreste de Waco. Ante la sospecha de que el grupo almacenaba armas ilegales, la Oficina de Alcohol, Tabaco y Armas de Fuego (ATF) obtuvo una orden de allanamiento para el complejo y órdenes de arresto para Koresh, así como para algunos miembros seleccionados del grupo.

El incidente comenzó cuando la ATF intentó ejecutar una orden de allanamiento y arresto en el rancho. Estalló un intenso tiroteo que resultó en la muerte de cuatro agentes del gobierno y seis Branch Davidians. Tras la entrada de la ATF a la propiedad y el incumplimiento de la orden de allanamiento, la Oficina Federal de Investigaciones (FBI) inició un asedio que duró 51 días. Eventualmente, el FBI lanzó un asalto e inició un ataque con gas lacrimógeno en un intento de obligar a los Branch Davidians a salir del rancho. Poco después, el Centro Mount Carmel se vio envuelto en llamas. El incendio resultó en la muerte de 76 Branch Davidians, incluidos 25 niños, dos mujeres embarazadas y el propio David Koresh. Varias fuentes cuestionan los eventos del asedio y el ataque. Se produjo una controversia particular sobre el origen del fuego; una investigación interna del Departamento de Justicia concluyó en 2000 que el FBI utilizó botes de gas lacrimógeno incendiarios, pero sostuvo que miembros de la secta habían iniciado el fuego. Esto se produjo después de que un panel de investigadores de incendios provocados concluyera que los davidianos fueron los responsables de encenderlo simultáneamente en al menos tres áreas diferentes del complejo. Los eventos cerca de Waco, junto con el asedio de las fuerzas del orden en Ruby Ridge menos de 12 meses antes, han sido citados por los comentaristas como catalizadores del bombardeo de la ciudad de Oklahoma por parte de Timothy McVeigh y Terry Nichols, así como del movimiento de milicias estadounidense moderno y un aumento en la oposición a la regulación de armas de fuego.