STS-31 fue la misión número 35 del programa del transbordador espacial de la NASA. El propósito principal de esta misión fue el despliegue del Telescopio Espacial Hubble (HST) en órbita terrestre baja. La misión utilizó el transbordador espacial Discovery (la décima misión de este orbitador), que despegó del complejo de lanzamiento 39B el 24 de abril de 1990 desde el Centro Espacial Kennedy, Florida.

La tripulación del Discovery desplegó el telescopio espacial Hubble el 25 de abril de 1990 y luego pasó el resto de la misión atendiendo varios experimentos científicos en la bahía de carga útil del transbordador y operando un conjunto de cámaras IMAX para grabar la misión. El lanzamiento del Discovery marcó la primera vez desde enero de 1986 que dos transbordadores espaciales estuvieron en la plataforma de lanzamiento al mismo tiempo: Discovery en 39B y Columbia en 39A.