Cape Henry es un cabo en la costa atlántica de Virginia ubicado en la esquina noreste de Virginia Beach. Es el límite sur de la entrada al largo estuario de la bahía de Chesapeake.

Al otro lado de la boca de la bahía, hacia el norte, se encuentra el cabo Charles, el punto opuesto a la entrada de la bahía. Llamado así por dos hijos del rey James I de Inglaterra en 1607, juntos Cape Henry y Cape Charles forman Virginia Capes.