Gottlieb Wilhelm Daimler (en alemán: [ˈɡɔtliːp ˈdaɪmlɐ]; 17 de marzo de 1834 - 6 de marzo de 1900) fue un ingeniero, diseñador industrial e industrial alemán nacido en Schorndorf (Reino de Württemberg, un estado federal de la Confederación Alemana), en lo que ahora es Alemania. . Fue un pionero de los motores de combustión interna y el desarrollo de automóviles. Inventó el motor de alta velocidad alimentado con petróleo líquido.

Daimler y su socio comercial de toda la vida, Wilhelm Maybach, fueron dos inventores cuyo objetivo era crear motores pequeños de alta velocidad para montar en cualquier tipo de dispositivo de locomoción. En 1883, diseñaron un motor de petróleo líquido de carga comprimida con diseño de cilindro horizontal que cumplió el deseo de Daimler de un motor de alta velocidad que pudiera estrangularse, haciéndolo útil en aplicaciones de transporte. Este motor se llamó Daimler's Dream. En 1885 diseñaron una versión de cilindro vertical de este motor que posteriormente instalaron en un vehículo de dos ruedas, la primera motocicleta de combustión interna que se denominó Petroleum Reitwagen (Roding Car) y, al año siguiente, a un coche, y un barco. Daimler llamó a este motor el motor del reloj del abuelo (Standuhr) debido a su parecido con un gran reloj de péndulo.

En 1890, convirtieron su sociedad en una sociedad anónima Daimler Motoren Gesellschaft (DMG, en inglés—Daimler Motors Corporation). Vendieron su primer automóvil en 1892. Daimler se enfermó y se tomó un descanso del negocio. A su regreso, experimentó dificultades con los demás accionistas que lo llevaron a su renuncia en 1893. Esto se revirtió en 1894. Maybach renunció al mismo tiempo y también regresó. Daimler murió en 1900 y Wilhelm Maybach renunció a DMG en 1907.