La batalla en el hielo (alemán: Schlacht auf dem Eise; ruso: Ледовое побоище, Ledovoye poboishche; estonio: Jäälahing), también conocida como la batalla del lago Peipus (alemán: Schlacht auf dem Peipussee), tuvo lugar el 5 de abril de 1242. Se luchó en gran parte en el lago helado Peipus entre las fuerzas unidas de la República de Novgorod y Vladimir-Suzdal, dirigidas por el príncipe Alejandro Nevsky, y las fuerzas de la Orden de Livonia y el obispado de Dorpat, dirigidas por el obispo Hermann de Dorpat.
La batalla representó una derrota significativa para las fuerzas católicas durante las Cruzadas del Norte y puso fin a sus campañas contra la República Ortodoxa de Novgorod y otros territorios eslavos durante el próximo siglo. El evento retratado en la película dramática histórica de Sergei Eisenstein, Alexander Nevsky (1938), creó más tarde una imagen popular pero a menudo inexacta de la batalla.