La emperatriz Matilda (c. 7 de febrero de 1102 - 10 de septiembre de 1167), también conocida como la emperatriz Maude, fue una de las aspirantes al trono inglés durante la guerra civil conocida como la Anarquía. Hija del rey Enrique I de Inglaterra, se mudó a Alemania cuando era niña cuando se casó con el futuro emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Enrique V. Viajó con su esposo a Italia en 1116, fue polémicamente coronada en la basílica de San Pedro y actuó como monarca imperial. regente en Italia. Matilda y Enrique V no tuvieron hijos, y cuando él murió en 1125, su rival Lotario de Supplinburg reclamó la corona imperial.

El hermano menor de Matilda, William Adelin, murió en el desastre del Barco Blanco de 1120, dejando al padre y al reino de Matilda enfrentando una posible crisis de sucesión. A la muerte del emperador Enrique V, Matilde fue llamada a Normandía por su padre, quien arregló que ella se casara con Geoffrey de Anjou para formar una alianza para proteger sus fronteras del sur. Enrique I no tuvo más hijos legítimos y nombró a Matilde como su heredera, haciendo que su corte le hiciera un juramento de lealtad a ella y a sus sucesores, pero la decisión no fue popular en la corte anglo-normanda. Enrique murió en 1135, pero Matilde y Geoffrey se enfrentaron a la oposición de los barones anglo-normandos. En cambio, el trono lo ocupó el primo de Matilda, Esteban de Blois, que disfrutaba del respaldo de la Iglesia inglesa. Stephen tomó medidas para solidificar su nuevo régimen, pero enfrentó amenazas tanto de los poderes vecinos como de los oponentes dentro de su reino.

En 1139, Matilda cruzó a Inglaterra para tomar el reino por la fuerza, apoyada por su medio hermano Roberto de Gloucester y su tío el rey David I de Escocia, mientras que su marido, Geoffrey, se centró en conquistar Normandía. Las fuerzas de Matilda capturaron a Esteban en la batalla de Lincoln en 1141, pero el intento de la emperatriz de ser coronada en Westminster fracasó ante la amarga oposición de las multitudes de Londres. Como resultado de esta retirada, Matilda nunca fue declarada formalmente Reina de Inglaterra y, en cambio, recibió el título de "Dama de los ingleses" (en latín: domina Anglorum). Robert fue capturado tras la derrota de Winchester en 1141, y Matilda accedió a cambiarlo por Stephen. Matilda quedó atrapada en el castillo de Oxford por las fuerzas de Stephen ese invierno, y para evitar la captura se vio obligada a escapar por la noche a través del río Isis congelado a Abingdon, supuestamente vestida de blanco como camuflaje en la nieve. La guerra degeneró en un punto muerto, con Matilda controlando gran parte del suroeste de Inglaterra y Stephen el sureste y Midlands. Gran parte del resto del país estaba en manos de barones independientes locales.

Matilde volvió a Normandía, ahora en manos de su marido, en 1148, dejando a su hijo mayor para continuar la campaña en Inglaterra; finalmente accedió al trono como Enrique II en 1154, formando el Imperio Angevino. Estableció su corte cerca de Rouen y durante el resto de su vida se ocupó de la administración de Normandía, actuando en nombre de su hijo cuando fue necesario. Particularmente en los primeros años del reinado de su hijo, brindó asesoramiento político e intentó mediar durante la controversia de Becket. Trabajó extensamente con la Iglesia, fundando monasterios cistercienses y era conocida por su piedad. Fue enterrada bajo el altar mayor de la abadía de Bec después de su muerte en 1167.