La televisión terrestre es un tipo de transmisión de televisión en la que la señal de televisión se transmite mediante ondas de radio desde el transmisor terrestre (basado en la Tierra) de una estación de televisión a un receptor de televisión que tiene una antena. El término terrestre es más común en Europa y América Latina, mientras que en Canadá y Estados Unidos se denomina televisión abierta o por aire (OTA). El término "terrestre" se utiliza para distinguir este tipo de las tecnologías más nuevas de televisión por satélite (transmisión directa por satélite o televisión DBS), en las que la señal de televisión se transmite al receptor desde un satélite aéreo; televisión por cable, en la que la señal se lleva al receptor a través de un cable; y televisión de Protocolo de Internet, en la que la señal se recibe a través de un flujo de Internet o en una red que utiliza el Protocolo de Internet. Las estaciones de televisión terrestre transmiten en canales de televisión con frecuencias entre aproximadamente 52 y 600 MHz en las bandas VHF y UHF. Dado que las ondas de radio en estas bandas viajan por la línea de visión, la recepción generalmente está limitada por el horizonte visual a distancias de 64 a 97 kilómetros (40 a 60 millas), aunque en mejores condiciones y con conductos troposféricos, las señales a veces se pueden recibir cientos de kilómetros de distancia. La televisión terrestre fue la primera tecnología utilizada para la transmisión de televisión. La BBC comenzó a transmitir en 1929 y en 1930 muchas estaciones de radio tenían un horario regular de programas de televisión experimentales. Sin embargo, estos primeros sistemas experimentales tenían una calidad de imagen insuficiente para atraer al público, debido a su tecnología de escaneo mecánico, y la televisión no se generalizó hasta después de la Segunda Guerra Mundial con el advenimiento de la tecnología de televisión de escaneo electrónico. El negocio de la transmisión de televisión siguió el modelo de las cadenas de radio, con estaciones de televisión locales en ciudades y pueblos afiliados a las cadenas de televisión, ya fueran comerciales (en los EE. UU.) o controladas por el gobierno (en Europa), que proporcionaban contenido. Las transmisiones de televisión eran en blanco y negro hasta la transición a la televisión en color a fines de la década de 1950, 60 y principios de la de 1970. No hubo otro método de entrega de televisión hasta la década de 1950 con los comienzos de la televisión por cable y la televisión de antena comunitaria (CATV). CATV fue, inicialmente, solo una retransmisión de señales por aire. Con la adopción generalizada del cable en los Estados Unidos en las décadas de 1970 y 1980, la visualización de transmisiones de televisión terrestre ha disminuido; en 2018, se estimó que alrededor del 14% de los hogares estadounidenses usaban una antena. Sin embargo, en algunas otras regiones, la televisión terrestre sigue siendo el método preferido para recibir televisión, y Deloitte estima a partir de 2020 que al menos 1.600 millones de personas en el mundo reciben al menos algo de televisión utilizando estos medios. Se cree que el mercado más grande es Indonesia, donde 250 millones de personas miran a través de la televisión terrestre.

Para 2019, el servicio de medios over-the-top (OTT) que se transmite a través de Internet se había convertido en una alternativa común.