Eros (designación de planeta menor: (433) Eros), designación provisional 1898 DQ, es un asteroide rocoso del grupo Amor y el primer objeto cercano a la Tierra descubierto y el segundo más grande con una forma alargada y un diámetro medio de aproximadamente 16,8 kilómetros ( 10,4 millas). Visitado por la sonda espacial NEAR Shoemaker en 1998, se convirtió en el primer asteroide jamás estudiado desde la órbita alrededor del asteroide.

El asteroide fue descubierto por el astrónomo alemán C.G. Witt en el Observatorio de Berlín el 13 de agosto de 1898 en una órbita excéntrica entre Marte y la Tierra. Posteriormente recibió el nombre de Eros, un dios de la mitología griega, hijo de Afrodita. Se le identifica con el planeta Venus.

Carl Gustav Witt (29 de octubre de 1866 - 3 de enero de 1946) fue un astrónomo alemán y descubridor de dos asteroides que trabajó en el Observatorio Urania de Berlín, un popular observatorio de la asociación astronómica Urania de Berlín. Escribió una tesis doctoral bajo la dirección de Julius Bauschinger.

Witt descubrió dos asteroides, en particular 433 Eros, el primer asteroide con un nombre masculino y el primer objeto cercano a la Tierra conocido. Su primer descubrimiento de un planeta menor fue el asteroide del cinturón principal 422 Berolina, que lleva el nombre en latín de su ciudad adoptiva. El planeta menor 2732 Witt: un asteroide de tipo A del cinturón principal, descubierto por Max Wolf en el Observatorio de Heidelberg en 1926 – fue nombrado en su memoria por el astrónomo estadounidense y director de MPC desde hace mucho tiempo, Brian G. Marsden. La cita de nomenclatura se publicó el 22 de septiembre de 1983 (MPC 8153).