La batalla del Vado Amarillo se libró en el condado de Armagh el 14 de agosto de 1598, durante la Guerra de los Nueve Años en Irlanda. Un ejército inglés de unos 4.000, dirigido por Henry Bagenal, fue enviado desde Pale para socorrer al fuerte Blackwater sitiado. Marchando desde Armagh hasta Blackwater, la columna fue derrotada por un ejército irlandés gaélico al mando de Hugh O'Neill de Tyrone. Las fuerzas de O'Neill dividieron la columna inglesa y un gran movimiento de tierra detuvo su avance. Bagenal fue asesinado por un mosquetero irlandés, y decenas de sus hombres murieron y resultaron heridos cuando explotó el carro de pólvora inglés. Aproximadamente 1.500 del ejército inglés murieron y 300 desertaron. Después de la batalla, el Fuerte Blackwater se rindió a O'Neill. La batalla marcó una escalada en la guerra, ya que la Corona inglesa reforzó enormemente sus fuerzas militares en Irlanda y muchos señores irlandeses que habían sido neutrales se unieron a la alianza de O'Neill.

La Guerra de los Nueve Años, a veces llamada Rebelión de Tyrone, tuvo lugar en Irlanda entre 1593 y 1603. Se libró entre una alianza irlandesa, encabezada principalmente por Hugh O'Neill de Tyrone y Hugh Roe O'Donnell de Tyrconnell, contra el dominio inglés en Irlanda, y fue una respuesta a la conquista Tudor en curso de Irlanda. La guerra se libró en todas partes del país, pero principalmente en la provincia norteña de Ulster. La alianza irlandesa obtuvo algunas victorias tempranas importantes, como la Batalla de Clontibret (1595) y la Batalla del Vado Amarillo (1598), pero los ingleses obtuvieron una victoria decisiva contra la alianza y sus aliados españoles en el sitio de Kinsale (1601). –02). La guerra terminó con el Tratado de Mellifont (1603). Muchos de los señores del norte derrotados abandonaron Irlanda en busca de apoyo para un nuevo levantamiento en el Vuelo de los Condes (1607), para nunca regresar. Esto marcó el final de la Irlanda gaélica y condujo a la Plantación de Ulster.

La guerra contra O'Neill y sus aliados fue el mayor conflicto librado por Inglaterra en la era isabelina. En el punto álgido del conflicto (1600-1601), más de 18 000 soldados luchaban en el ejército inglés en Irlanda. Por el contrario, el ejército inglés que ayudó a los holandeses durante la Guerra de los Ochenta Años nunca superó los 12.000 efectivos en un momento dado.