La batalla naval de Lagos tuvo lugar entre una flota británica comandada por Sir Edward Boscawen y una flota francesa bajo el mando de Jean-François de La Clue-Sabran durante dos días en 1759 durante la Guerra de los Siete Años. Lucharon al suroeste del Golfo de Cádiz el 18 de agosto y al este del pequeño puerto portugués de Lagos, que da nombre a la batalla, el 19 de agosto.

La Clue estaba intentando evadir a Boscawen y llevar la flota francesa del Mediterráneo al Atlántico, evitando la batalla si era posible; entonces tenía órdenes de navegar hacia las Indias Occidentales. Boscawen tenía órdenes de evitar una fuga francesa hacia el Atlántico y de perseguir y luchar contra los franceses si lo hacían. Durante la noche del 17 de agosto, la flota francesa cruzó con éxito el Estrecho de Gibraltar, pero fue avistada por un barco británico poco después de entrar en el Atlántico. La flota británica estaba en las cercanías de Gibraltar, experimentando una importante remodelación. Salió del puerto en medio de una gran confusión, la mayoría de los barcos no completaron sus remodelaciones, muchos se retrasaron y navegaron en un segundo escuadrón. Consciente de que lo perseguían, La Clue alteró su plan y cambió de rumbo; la mitad de sus barcos no pudieron seguirlo en la oscuridad, pero los británicos sí.

Los británicos alcanzaron a los franceses el día 18 y se produjeron feroces combates, durante los cuales varios barcos resultaron gravemente dañados y un barco francés fue capturado. Los británicos, que superaban en gran medida a los seis barcos franceses restantes, los persiguieron durante la noche de luna del 18 al 19 de agosto, durante la cual escaparon otros dos barcos franceses. El día 19, los restos de la flota francesa intentaron refugiarse en aguas neutrales portuguesas cerca de Lagos, pero Boscawen violó esa neutralidad, capturando otros dos barcos franceses y destruyendo los otros dos.