El sistema de teleférico de San Francisco es el último sistema de teleférico operado manualmente del mundo y un ícono de la ciudad de San Francisco. El sistema forma parte de la red de transporte urbano intermodal operado por el Ferrocarril Municipal de San Francisco, que también incluye las líneas separadas de tranvía E Embarcadero y F Market & Wharves, y el moderno sistema de tren ligero Muni Metro. De las 23 líneas de teleférico establecidas entre 1873 y 1890, solo quedan tres (una de las cuales combina partes de dos líneas anteriores): dos rutas desde el centro cerca de Union Square hasta Fisherman's Wharf y una tercera ruta a lo largo de California Street. Si bien los teleféricos son utilizados en cierta medida por los viajeros, la gran mayoría de los millones de pasajeros que utilizan el sistema cada año son turistas y, como resultado, la espera para subir a menudo puede llegar a dos horas o más. Se encuentran entre las atracciones turísticas más importantes de la ciudad, junto con la isla de Alcatraz, el puente Golden Gate y Fisherman's Wharf. Los teleféricos de San Francisco están incluidos en el Registro Nacional de Lugares Históricos y están designados como Monumento Histórico Nacional.

Clay Street Hill Railroad fue el primer ferrocarril urbano tirado por cable exitoso. Estaba ubicado en Clay Street, una calle notablemente empinada en San Francisco en California, Estados Unidos, y operó por primera vez en agosto de 1873.