Minamoto no Yoritomo (源 頼朝, 9 de mayo de 1147 - 9 de febrero de 1199) fue el fundador y el primer shogun del shogunato Kamakura de Japón, que gobernó desde 1192 hasta 1199. Fue el esposo de Hōjō Masako, quien actuó como regente (shikken ) Después de su muerte.

Yoritomo era hijo de Minamoto no Yoshitomo y pertenecía a la prestigiosa familia Kawachi Genji de Seiwa Genji. Después de proclamarse heredero legítimo del clan Minamoto, lideró a su clan contra el clan Taira desde su capital en Kamakura, comenzando la Guerra Genpei en 1180. Después de cinco años de guerra, finalmente derrotó al clan Taira en la Batalla de Dan- no-ura en 1185. Yoritomo estableció así la supremacía de la casta de los guerreros samuráis y el primer shogunato (bakufu) en Kamakura, dando comienzo a la era feudal en Japón, que duró hasta mediados del siglo XIX.