La Edad Heroica de la Exploración Antártica fue una era en la exploración del continente antártico que comenzó a fines del siglo XIX y terminó después de la Primera Guerra Mundial; Los historiadores suelen citar la Expedición Shackleton-Rowett de 1921-1922 como la línea divisoria entre las eras "Heroica" y "Mecánica". Expediciones antárticas lanzadas desde diez países. El factor común en estas expediciones fue la naturaleza limitada de los recursos disponibles antes de que los avances en las tecnologías de transporte y comunicación revolucionaran el trabajo de exploración. Por lo tanto, cada una de estas expediciones se convirtió en una hazaña de resistencia que puso a prueba, y en ocasiones superó, los límites físicos y mentales de su personal. La etiqueta de "heroica", otorgada posteriormente, reconocía las adversidades que debieron superar estos pioneros, algunos de los cuales no sobrevivieron a la experiencia: un total de 19 expedicionarios murieron durante este período.

Tanto el Polo Sur geográfico como el magnético fueron alcanzados por primera vez durante la Edad Heroica. El logro de ser el primero en llegar al polo geográfico fue el objetivo principal de muchas expediciones, así como la única razón de ser de la aventura de Roald Amundsen, que se convirtió en el primero en alcanzarlo en 1911. Otras expediciones apuntaron a diferentes objetivos en distintas zonas del continente. . Como resultado de toda esta actividad, gran parte de la costa del continente fue descubierta y cartografiada, y se exploraron importantes zonas de su interior. Las expediciones también generaron grandes cantidades de datos científicos en una amplia gama de disciplinas, cuyo examen y análisis mantendrían ocupadas a las comunidades científicas del mundo durante décadas.

La Expedición de la Cruz del Sur, también conocida como la Expedición Antártica Británica, 1898-1900, fue la primera empresa británica de la Edad Heroica de la Exploración Antártica y la precursora de los viajes más célebres de Robert Falcon Scott y Ernest Shackleton. La creación del explorador anglo-noruego Carsten Borchgrevink, fue la primera expedición en pasar el invierno en el continente antártico, la primera en visitar la Gran Barrera de Hielo, más tarde conocida como la plataforma de hielo de Ross, desde la innovadora expedición de Sir James Clark Ross. 1839 a 1843, y el primero en efectuar un aterrizaje en la superficie de la Barrera. También fue pionera en el uso de perros y trineos en los viajes a la Antártida.

La expedición fue financiada de forma privada por el editor de revistas británico Sir George Newnes. El grupo de Borchgrevink navegó en el Southern Cross y pasó el invierno austral de 1899 en el cabo Adare, el extremo noroeste de la costa del mar de Ross. Aquí llevaron a cabo un extenso programa de observaciones científicas, aunque las oportunidades para la exploración del interior se vieron restringidas por el terreno montañoso y glaciar que rodeaba la base. En enero de 1900, el grupo partió del cabo Adare en Southern Cross para explorar el mar de Ross, siguiendo la ruta que había tomado Ross 60 años antes. Llegaron a la Gran Barrera de Hielo, donde un equipo de tres realizó el primer viaje en trineo sobre la superficie de la Barrera, durante el cual se estableció un nuevo récord de latitud del extremo sur en 78° 50′S.

A su regreso a Inglaterra, la expedición fue recibida con frialdad por el establecimiento geográfico de Londres, ejemplificado por la Royal Geographical Society, que resintió la preferencia del papel pionero en la Antártida que previeron para Discovery Expedition. También hubo preguntas sobre las cualidades de liderazgo de Borchgrevink y críticas sobre el alcance limitado de los resultados científicos. Por lo tanto, a pesar de la cantidad de importantes "primicias", a Borchgrevink nunca se le otorgó el estatus heroico de Scott o Shackleton, y su expedición pronto fue olvidada en los dramas que rodearon a estos y otros exploradores de la Edad Heroica. Sin embargo, Roald Amundsen, conquistador del Polo Sur en 1911, reconoció que la expedición de Borchgrevink había eliminado los mayores obstáculos para viajar a la Antártida y había abierto el camino para todas las expediciones que siguieron.