La batalla en Marchfeld (es decir, campo de Morava; alemán: Schlacht auf dem Marchfeld; checo: Bitva na Moravskm poli; húngaro: Morvamezei csata) en Drnkrut y Jedenspeigen tuvo lugar el 26 de agosto de 1278 y fue un evento decisivo para la historia de Europa Central. durante los siguientes siglos. Los oponentes eran un ejército bohemio (checo) dirigido por el rey Pemyslid Ottokar II de Bohemia y el ejército alemán bajo el mando del rey alemán Rodolfo I de Habsburgo en alianza con el rey Ladislao IV de Hungría. Con 15.300 soldados montados, fue una de las batallas de caballería más grandes de Europa Central durante la Edad Media. La caballería húngara jugó un papel importante en el resultado de la batalla.

El rey Ottokar II de Bohemia expandió sus territorios considerablemente desde 1250 hasta 1273, pero sufrió una derrota devastadora en noviembre de 1276, cuando el recién elegido rey alemán Rodolfo I de Habsburgo impuso la prohibición imperial a Ottokar, lo declaró fuera de la ley y se hizo cargo de las posesiones de Ottokar en Austria, Carintia, Carniola y Estiria. Ottokar quedó reducido a sus posesiones en Bohemia y Moravia, pero estaba decidido a recuperar sus dominios, poder e influencia. En 1278 invadió Austria, donde partes de la población local, especialmente en Viena, resentían el gobierno de los Habsburgo. Rodolfo se alió con el rey Ladislao IV de Hungría y reunió fuerzas para un enfrentamiento decisivo.

Ottokar abandonó su sitio de Laa an der Thaya y avanzó para encontrarse con los aliados cerca de Drnkrut, al norte de Viena. Ambos ejércitos estaban compuestos únicamente por caballería y estaban divididos en tres divisiones que atacaban al enemigo poco a poco. En la primera fase de la batalla, los arqueros a caballo de Cuman en el ejército húngaro flanquearon y distrajeron el flanco izquierdo bohemio lanzando flechas mientras la caballería ligera húngara se estrellaba contra los bohemios, expulsándolos del campo. En la segunda fase, se produjo una gran colisión de caballeros y caballería pesada en el centro, con las fuerzas de Rodolfo siendo rechazadas. La tercera división de Rudolf, dirigida personalmente por el rey, atacó y detuvo la carga de Ottokar. Rudolf fue derribado en el tumulto y casi asesinado. En un momento decisivo, una fuerza de caballería alemana de 200 jinetes, comandada por Ulrich von Kapellen, tendió una emboscada y atacó el flanco derecho bohemio por la retaguardia. Asaltado desde dos direcciones a la vez, el ejército de Ottokar se desintegró en una derrota, y el propio Ottokar murió en la confusión y la matanza. Los cumanos persiguieron y mataron impunemente a los bohemios que huían.

La batalla marcó el comienzo de la ascendencia de la Casa de los Habsburgo en Austria y Europa Central. La influencia de los reyes Pemyslid de Bohemia fue disminuida y restringida a su herencia en Bohemia y Moravia.

Ladislao IV (húngaro: IV. (Kun) László, croata: Ladislav IV. Kumanac, eslovaco: Ladislav IV. Kumánsky; 5 de agosto de 1262 - 10 de julio de 1290), también conocido como Ladislao el Cumano, fue rey de Hungría y Croacia desde 1272 a 1290. Su madre, Isabel, era hija de un cacique de los cumanos paganos que se habían asentado en Hungría. A la edad de siete años, se casó con Elisabeth (o Isabella), una hija del rey Carlos I de Sicilia. Ladislaus tenía solo 10 años cuando un señor rebelde, Joachim Gutkeled, lo secuestró y lo encarceló.

Ladislaus todavía estaba prisionero cuando su padre Stephen V murió el 6 de agosto de 1272. Durante su minoría, muchos grupos de barones, principalmente Abas, Csáks, Kőszegis y Gutkeleds, lucharon entre sí por el poder supremo. Ladislao fue declarado mayor de edad en una asamblea de prelados, barones, nobles y cumanos en 1277. Se alió con Rodolfo I de Alemania contra Ottokar II de Bohemia. Sus fuerzas tuvieron un papel preeminente en la victoria de Rudolf sobre Ottokar en la batalla de Marchfeld el 26 de agosto de 1278.

Sin embargo, Ladislao no pudo restaurar el poder real en Hungría. Un legado papal, Felipe, obispo de Fermo, vino a Hungría para ayudar a Ladislao a consolidar su autoridad, pero el prelado se sorprendió por la presencia de miles de cumanos paganos en Hungría. Ladislaus prometió que los obligaría a adoptar un estilo de vida cristiano, pero se negaron a obedecer las demandas del legado. Ladislao decidió apoyar a los cumanos, por lo que Felipe de Fermo lo excomulgó. Los cumanos encarcelaron al legado y los partidarios del legado capturaron a Ladislao. A principios de 1280, Ladislaus accedió a persuadir a los cumanos para que se sometieran al legado, pero muchos cumanos prefirieron abandonar Hungría.

Ladislaus derrotó a un ejército cumano que invadió Hungría en 1282. Hungría también sobrevivió a una invasión mongola en 1285. Ladislaus, en ese momento, se había vuelto tan impopular que muchos de sus súbditos lo acusaron de incitar a los mongoles a invadir Hungría. Después de encarcelar a su esposa en 1286, vivió con sus amantes Cuman. Durante los últimos años de su vida, vagó por todo el país con sus aliados cumanos, pero ya no pudo controlar a los señores y obispos más poderosos. El Papa Nicolás IV planeó declarar una cruzada contra él, pero tres asesinos cumanos asesinaron a Ladislao.