Orestes (fallecido el 28 de agosto de 476) fue un general y político romano de ascendencia panónica, que tuvo una influencia considerable en el Imperio Romano Occidental tardío.

El Imperio Romano (latín: Imperium Rōmānum [ɪmˈpɛri.ũː roːˈmaːnũː]; griego: Βασιλεία τῶν Ῥωμαίων, translit. Basileía tôn Rhōmaíōn) fue el período posrepublicano de la antigua Roma. Como forma de gobierno, incluía grandes posesiones territoriales alrededor del mar Mediterráneo en Europa, el norte de África y Asia occidental, gobernadas por emperadores. Desde el ascenso al trono de César Augusto como primer emperador romano hasta la anarquía militar del siglo III, fue un principado con Italia como metrópoli de sus provincias y la ciudad de Roma como única capital. Más tarde, el Imperio fue gobernado por múltiples emperadores que compartieron el control sobre el Imperio Romano de Occidente y sobre el Imperio Romano de Oriente. Roma siguió siendo la capital nominal de ambas partes hasta el año 476 d. C., cuando se enviaron las insignias imperiales a Constantinopla tras la captura de la capital occidental de Rávena por los bárbaros germánicos bajo el mando de Odoacro y la posterior deposición de Rómulo Augústulo. La adopción del cristianismo como la iglesia estatal del Imperio Romano en el año 380 d. C. y la caída del Imperio Romano Occidental ante los reyes germánicos marca convencionalmente el final de la antigüedad clásica y el comienzo de la Edad Media. Debido a estos eventos, junto con la helenización gradual del Imperio Romano de Oriente, los historiadores distinguen el Imperio Romano medieval que permaneció en las provincias orientales como el Imperio Bizantino.

El estado predecesor del Imperio Romano, la República Romana (que había reemplazado a la monarquía de Roma en el siglo VI a. C.) se desestabilizó severamente en una serie de guerras civiles y conflictos políticos. A mediados del siglo I a.C., Julio César fue nombrado dictador perpetuo y luego asesinado en el 44 a.C. Las guerras civiles y las proscripciones continuaron, y finalmente culminaron con la victoria de Octavio, el hijo adoptivo de César, sobre Marco Antonio y Cleopatra en la batalla de Actium en el 31 a. Al año siguiente, Octavio conquistó el Reino Ptolemaico en Egipto, poniendo fin al período helenístico que había comenzado con las conquistas de Alejandro Magno en el siglo IV a. Entonces, el poder de Octavio se volvió inexpugnable, y en el 27 a. C., el Senado romano le otorgó formalmente el poder general y el nuevo título de Augusto, convirtiéndolo efectivamente en el primer emperador romano. Los vastos territorios romanos se organizaron en provincias senatoriales e imperiales con la excepción de Italia, que siguió sirviendo como metrópoli.

Los primeros dos siglos del Imperio Romano vieron un período de estabilidad y prosperidad sin precedentes conocido como la Pax Romana (lit. 'Paz romana'). Roma alcanzó su mayor expansión territorial durante el reinado de Trajano (98-117 d. C.); con el reinado de Cómodo (177-192) comenzó un período de crecientes problemas y decadencia. En el siglo III, el Imperio atravesó una crisis que amenazó su existencia, cuando el Imperio Galo y el Imperio Palmireno se separaron del estado romano, y una serie de emperadores efímeros, a menudo de las legiones, dirigieron el Imperio. Fue reunificado bajo Aureliano (r. 270-275). En un esfuerzo por estabilizarlo, Diocleciano estableció dos cortes imperiales diferentes en el este griego y el oeste latino en 286; Los cristianos ascendieron a posiciones de poder en el siglo IV tras el Edicto de Milán de 313. Poco después, el Período de Migración, que involucró grandes invasiones de los pueblos germánicos y de los hunos de Atila, condujo al declive del Imperio Romano Occidental. Con la caída de Rávena ante los hérulos germánicos y la deposición de Rómulo Augusto en el año 476 d. C. por Odoacro, el Imperio Romano de Occidente finalmente colapsó; el emperador romano oriental Zenón lo abolió formalmente en el año 480 d. C. Por otro lado, el Imperio romano oriental sobrevivió durante otro milenio, hasta que Constantinopla cayó en 1453 ante los turcos otomanos bajo Mehmed II. Debido a la gran extensión y larga duración del Imperio romano, las instituciones y la cultura de Roma tuvieron una influencia profunda y duradera en el desarrollo del idioma, la religión, el arte, la arquitectura, la literatura, la filosofía, el derecho y las formas de gobierno en el territorio que gobernaba y mucho más allá. La lengua latina de los romanos evolucionó hacia las lenguas romances del mundo medieval y moderno, mientras que el griego medieval se convirtió en la lengua del Imperio Romano de Oriente. La adopción del cristianismo por parte del Imperio condujo a la formación de la cristiandad medieval. El arte romano y griego tuvo un profundo impacto en el Renacimiento italiano. La tradición arquitectónica de Roma sirvió de base para la arquitectura románica, renacentista y neoclásica, y también tuvo una fuerte influencia en la arquitectura islámica. El redescubrimiento de la ciencia y la tecnología griega y romana (que también formó la base de la ciencia islámica) en la Europa medieval condujo al Renacimiento científico y la Revolución científica. El corpus del derecho romano tiene sus descendientes en muchos sistemas legales del mundo actual, como el Código Napoleónico de Francia, mientras que las instituciones republicanas de Roma han dejado un legado perdurable, que influye en las repúblicas de ciudades-estado italianas del período medieval, así como en los primeros Estados Unidos y otras repúblicas democráticas modernas.