Sir Humphrey Gilbert (c. 1539 - 9 de septiembre de 1583) fue un aventurero, explorador, miembro del parlamento y soldado inglés que sirvió durante el reinado de la reina Isabel I y fue un pionero del imperio colonial inglés en América del Norte y las plantaciones de Irlanda. . Era medio hermano materno de Sir Walter Raleigh y primo de Sir Richard Grenville.