Explorer 6, o S-2, fue un satélite de la NASA, lanzado el 7 de agosto de 1959 a las 14:24:20 GMT. Era un pequeño satélite esferoidal diseñado para estudiar la radiación atrapada de varias energías, los rayos cósmicos galácticos, el geomagnetismo, la propagación de radio en la atmósfera superior y el flujo de micrometeoritos. También probó un dispositivo de escaneo diseñado para fotografiar la capa de nubes de la Tierra. El 14 de agosto de 1959, el Explorer 6 tomó las primeras fotos de la Tierra desde un satélite.

El programa Explorer es un programa de exploración de la NASA que brinda oportunidades de vuelo para investigaciones de física, geofísica, heliofísica y astrofísica desde el espacio. Lanzada en 1958, la Explorer 1 fue la primera nave espacial de los Estados Unidos en alcanzar la órbita. Desde entonces, se han lanzado más de 90 misiones espaciales. Comenzando con Explorer 6, ha sido operado por la NASA, con una colaboración regular con una variedad de otras instituciones, incluidos muchos socios internacionales.

Los lanzadores para el programa Explorer han incluido Juno I, Juno II, varios vehículos de lanzamiento Thor, Scout, Delta y Pegasus, y Falcon 9.

Actualmente, el programa tiene tres clases: Exploradores de Clase Mediana (MIDEX), Exploradores Pequeños (SMEX) y Exploradores de Clase Universitaria (UNEX), con Misiones de Oportunidad selectas operadas con otras agencias.