Joseph Hayne Rainey (21 de junio de 1832 - 1 de agosto de 1887) fue un político estadounidense. Fue la primera persona negra en servir en la Cámara de Representantes de los Estados Unidos y la segunda persona negra (después de Hiram Revels) en servir en el Congreso de los Estados Unidos. Su servicio incluyó un tiempo como presidente de la Cámara de Representantes.

Nacido como esclavo en Carolina del Sur, él y su familia fueron liberados en la década de 1840 cuando su padre compró su libertad. Tanto Revels como Rainey eran miembros del Partido Republicano.