La Segunda Guerra del Norte (1655-1660), también Primera o Pequeña Guerra del Norte, se libró entre Suecia y sus adversarios, la Commonwealth polaco-lituana (1655-1660), el Tsardom de Rusia (1656-1658), Brandeburgo-Prusia (1657 –60), la Monarquía de los Habsburgo (1657–60) y Dinamarca–Noruega (1657–58 y 1658–60). La República Holandesa libró una guerra comercial informal contra Suecia y se apoderó de la colonia de Nueva Suecia en 1655, pero no era una parte reconocida de la alianza polaco-danesa.

En 1655, Carlos X Gustavo de Suecia invadió y ocupó el oeste de Polonia-Lituania, cuya mitad oriental ya estaba ocupada por Rusia. El rápido avance sueco se conoció en Polonia como el diluvio sueco. El Gran Ducado de Lituania se convirtió en feudo sueco, los ejércitos regulares polaco-lituanos se rindieron y el rey polaco Juan II Casimiro Vasa huyó a los Habsburgo. Federico Guillermo, elector de Brandeburgo y duque de Prusia inicialmente apoyó las propiedades en la Prusia Real, pero se alió con Suecia a cambio de recibir el Ducado de Prusia como feudo sueco. Aprovechando los sentimientos religiosos heridos de la población católica romana bajo la ocupación protestante y organizando a los líderes militares polaco-lituanos en la Confederación de Tyszowce, Juan II Casimiro Vasa logró recuperar terreno en 1656. Rusia aprovechó el revés sueco, declaró la guerra a Suecia y empujó en Lituania y Livonia sueca.

Carlos X Gustav luego otorgó a Federico Guillermo la soberanía total en el Ducado de Prusia a cambio de ayuda militar, y en el Tratado de Radnot se alió con el transilvano Jorge II Rákóczi, quien invadió Polonia-Lituania desde el sureste. Juan II Vasa encontró un aliado en Leopoldo I de Habsburgo, cuyos ejércitos cruzaron a Polonia-Lituania desde el suroeste. Esto desencadenó la invasión de Suecia continental por parte de Federico III de Dinamarca a principios de 1657, en un intento de saldar viejas cuentas de la guerra de Torstenson mientras Suecia estaba ocupada en otros lugares. Brandeburgo abandonó la alianza con Suecia cuando el rey polaco le otorgó la plena soberanía en el Ducado de Prusia en los tratados de Wehlau y Bromberg.

La guerra de Federico III contra Suecia le dio a Carlos X Gustav una razón para abandonar el punto muerto polaco-lituano y luchar contra Dinamarca en su lugar. Después de hacer marchar a su ejército hacia el oeste y cruzar peligrosamente los estrechos helados en el invierno de 1657/58, sorprendió al desprevenido Federico III en las islas danesas y lo obligó a rendirse. En el Tratado de Roskilde, Dinamarca tuvo que abandonar todas las provincias danesas en lo que ahora es el sur de Suecia. Mientras tanto, los aliados anti-suecos neutralizaron al ejército de Transilvania y las fuerzas polacas devastaron la Pomerania sueca.

En 1658, Carlos X Gustav decidió que, en lugar de regresar a los bastiones suecos restantes en Polonia-Lituania, preferiría atacar Dinamarca nuevamente. Esta vez, Dinamarca resistió el ataque y los aliados anti-suecos persiguieron a Carlos X Gustav hasta Jutlandia y la Pomerania sueca. A lo largo de 1659, Suecia defendió sus bastiones en Dinamarca y en la costa sur del Báltico, mientras que los aliados ganaron poco y se negoció la paz. Cuando Carlos X Gustav murió en febrero de 1660, su sucesor se conformó con el Tratado de Oliva con Polonia-Lituania, los Habsburgo y Brandeburgo en abril y el Tratado de Copenhague con Dinamarca en mayo. Suecia conservaría la mayor parte de sus ganancias de Roskilde, el Ducado de Prusia se convirtió en un estado soberano y, de lo contrario, las partes regresaron en gran medida al statu quo ante bellum. Suecia ya había concluido una tregua con Rusia en 1658, que dio paso a un acuerdo final en el Tratado de Cardis en 1661.