Hay 80 lunas conocidas de Júpiter, sin contar una cantidad de lunas que probablemente se desprenden de las lunas internas. Todos juntos forman un sistema de satélites que se denomina sistema joviano. Las lunas más masivas son las cuatro lunas galileanas: Io, Europa, Ganímedes y Calisto, que fueron descubiertas de forma independiente en 1610 por Galileo Galilei y Simon Marius y fueron los primeros objetos que se encontraron en órbita alrededor de un cuerpo que no era ni la Tierra ni el Sol. . Mucho más recientemente, a partir de 1892, se detectaron docenas de lunas jovianas mucho más pequeñas y recibieron los nombres de amantes (u otras parejas sexuales) o hijas del dios romano Júpiter o su equivalente griego Zeus. Las lunas galileanas son, con mucho, los objetos más grandes y masivos que orbitan alrededor de Júpiter, y las 76 lunas restantes conocidas y los anillos juntos componen solo el 0,003% de la masa total en órbita.

De las lunas de Júpiter, ocho son satélites regulares con órbitas progresivas y casi circulares que no están muy inclinadas con respecto al plano ecuatorial de Júpiter. Los satélites galileanos tienen una forma casi esférica debido a su masa planetaria, por lo que serían considerados al menos planetas enanos si estuvieran en órbita directa alrededor del Sol. Los otros cuatro satélites regulares son mucho más pequeños y están más cerca de Júpiter; estos sirven como fuentes del polvo que forma los anillos de Júpiter. El resto de las lunas de Júpiter son satélites irregulares cuyas órbitas progradas y retrógradas están mucho más alejadas de Júpiter y tienen altas inclinaciones y excentricidades. Estas lunas probablemente fueron capturadas por Júpiter desde órbitas solares. Veintitrés de los satélites irregulares aún no han sido nombrados oficialmente.