Iguanodon ( i-GWAH-nə-don ; que significa 'diente de iguana'), nombrado en 1825, es un género de dinosaurio iguanodontiano. Si bien muchas especies se han clasificado en el género Iguanodon, que data desde finales del Período Jurásico hasta principios del Período Cretácico de Asia, Europa y América del Norte, la revisión taxonómica a principios del siglo XXI ha definido que Iguanodon se basa en una especie bien fundamentada. : I. bernissartensis, que vivió desde fines del Barremiano hasta las primeras edades del Aptiano (Cretácico Inferior) en Bélgica, Alemania, Inglaterra, España y posiblemente en otras partes de Europa, hace entre 126 y 122 millones de años. Los iguanodon eran herbívoros grandes y voluminosos. Las características distintivas incluyen grandes púas en los pulgares, que posiblemente se usaron para defenderse de los depredadores, combinadas con largos quintos dedos prensiles capaces de buscar comida.

El género fue nombrado en 1825 por el geólogo inglés Gideon Mantell, pero descubierto por William Harding Bensted, basado en especímenes fósiles encontrados en Inglaterra y recibió el nombre de especie I. anglicus. Iguanodon fue el segundo tipo de dinosaurio nombrado formalmente en base a especímenes fósiles, después de Megalosaurus. Junto con Megalosaurus y Hylaeosaurus, fue uno de los tres géneros utilizados originalmente para definir Dinosauria. El género Iguanodon pertenece al grupo más grande Iguanodontia, junto con los hadrosaurios de pico de pato. La taxonomía de este género continúa siendo un tema de estudio a medida que se nombran nuevas especies o se reasignan las antiguas a otros géneros. En 1878 se descubrieron en Bélgica restos nuevos y mucho más completos de Iguanodon, que fueron estudiados por Louis Dollo. Estos recibieron la nueva especie I. bernissartensis. A principios del siglo XXI se entendió que los restos referidos a Iguanodon en Inglaterra pertenecían a cuatro especies diferentes (incluida I. bernissartensis) que no estaban estrechamente relacionadas entre sí, que posteriormente se dividieron en Mantellisaurus, Barilium e Hypselospinus. También se descubrió que la especie tipo de Iguanodon descrita originalmente, I. anglicus, era un nomen dubium y no era válida. Por lo tanto, el nombre "Iguanodon" se fijó en torno a las especies conocidas basándose principalmente en los especímenes belgas. En 2015, se nombró una segunda especie válida, I. galvensis, basada en fósiles encontrados en la Península Ibérica.

La comprensión científica de Iguanodon ha evolucionado con el tiempo a medida que se ha obtenido nueva información de los fósiles. Los numerosos especímenes de este género, incluidos esqueletos casi completos de dos lechos óseos conocidos, han permitido a los investigadores formular hipótesis informadas sobre muchos aspectos del animal vivo, incluida la alimentación, el movimiento y el comportamiento social. Como uno de los primeros dinosaurios científicamente conocidos, Iguanodon ha ocupado un lugar pequeño pero notable en la percepción pública de los dinosaurios, su representación artística ha cambiado significativamente en respuesta a las nuevas interpretaciones de sus restos.