La batalla de Haengju tuvo lugar el 14 de marzo de 1593 durante la invasión japonesa de Corea de 1592-1598. El ataque japonés no logró superar la fortaleza de Haengju.

Las invasiones japonesas de Corea de 1592-1598 o Guerra de Imjin involucraron dos invasiones separadas pero vinculadas: una invasión inicial en 1592 (Disturbios de Imjin), una breve tregua en 1596 y una segunda invasión en 1597 (Guerra de Chongyu). El conflicto terminó en 1598 con la retirada de las fuerzas japonesas de la península de Corea después de un estancamiento militar en las provincias del sur de Corea. Las invasiones fueron lanzadas por Toyotomi Hideyoshi con la intención de conquistar la península de Corea y China, que fueron respectivamente gobernadas por Joseon y dinastías Ming. Japón logró rápidamente ocupar grandes porciones de la península de Corea, pero la contribución de refuerzos de los Ming, así como la interrupción de las flotas de suministro japonesas a lo largo de las costas occidental y meridional por parte de la marina de Joseon (comandada por Yi Sun-sin) forzaron una retirada de las fuerzas japonesas de Pyongyang y las provincias del norte hacia el sur en Busan y las regiones cercanas. Posteriormente, con los ejércitos justos (milicias civiles de Joseon) lanzando una guerra de guerrillas contra los japoneses y las dificultades de suministro obstaculizando a ambos lados, ninguno pudo montar una ofensiva exitosa ni ganar territorio adicional, lo que resultó en un punto muerto militar. La primera fase de la invasión duró desde 1592 hasta 1596, y fue seguida por negociaciones de paz finalmente fallidas entre Japón y los Ming entre 1596 y 1597.

En 1597, Japón renovó su ofensiva al invadir Corea por segunda vez. El patrón de la segunda invasión reflejó en gran medida el de la primera. Los japoneses tuvieron éxitos iniciales en tierra, capturando varias ciudades y fortalezas, solo para ser detenidos y obligados a retirarse a las regiones costeras del sur de la península. Sin embargo, las fuerzas perseguidoras de Ming y Joseon no pudieron desalojar a los japoneses de sus fortalezas restantes y posiciones atrincheradas en las áreas costeras del sur, donde ambos lados nuevamente quedaron atrapados en un estancamiento militar de diez meses.

Con la muerte de Toyotomi Hideyoshi en 1598, el progreso limitado en tierra y la continua interrupción de las líneas de suministro por parte de la marina de Joseon, el nuevo Consejo de los Cinco Ancianos ordenó a las fuerzas japonesas en Corea que se retiraran a Japón. Las negociaciones de paz finales entre las partes siguieron después y continuaron durante varios años, lo que finalmente resultó en la normalización de las relaciones.