Los Códices de Madrid I–II (I – Ms. 8937 i II – Ms. 8936), son dos manuscritos de Leonardo da Vinci que fueron descubiertos en la Biblioteca Nacional de España en Madrid en 1965 por el Dr. Jules Piccus, Catedrático de Idiomas de la Universidad de Massachusetts. Los Códices de Madrid I se terminaron entre 1490 y 1499, y el II entre 1503 y 1505. Los dos códices fueron traídos a España por Pompeo Leoni, escultor de la corte de Felipe II. Tras varios cambios de titularidad, fueron trasladados a la biblioteca monástica de El Escorial y finalmente a la Biblioteca Real, donde permanecieron desconocidos durante 252 años.