La Batalla de Rudau (alemán: Schlacht bei Rudau, lituano: Rdavos mis) fue una batalla campal medieval librada entre los Caballeros Teutónicos y el Gran Ducado de Lituania el 17 o 18 de febrero de 1370 cerca del pueblo de Rudau, al norte de Knigsberg (ahora pueblo de Melnikovo en el óblast de Kaliningrado). Según el cronista teutón Wigand de Marburgo y la crónica livonia de Hermann de Wartberge, los lituanos sufrieron una gran derrota.

Las Cruzadas del Norte o Cruzadas del Báltico fueron campañas cristianas de colonización y cristianización llevadas a cabo por órdenes y reinos militares cristianos católicos, principalmente contra los pueblos paganos bálticos, finlandeses y eslavos occidentales alrededor de las costas sur y este del Mar Báltico, y en menor medida también contra Eslavos cristianos ortodoxos (eslavos orientales).

Las campañas más notables fueron las cruzadas de Livonia y Prusia. Algunas de estas guerras se denominaron cruzadas durante la Edad Media, pero otras, incluidas la mayoría de las suecas, fueron denominadas cruzadas por primera vez por los historiadores nacionalistas románticos del siglo XIX. Sin embargo, las cruzadas contra los estonios, pero también contra 'otros paganos en esas partes' fueron autorizadas por el Papa Alejandro III en la bula Non parum animus noster, en 1171 o 1172.