La batalla de Wesenberg, Rakvere o Rakovor fue una batalla que se libró el 18 de febrero de 1268 entre las fuerzas combinadas del ducado danés de Estonia, el obispado de Dorpat, la rama de Livonia de los Caballeros Teutónicos y la milicia estonia local por un lado y las fuerzas de Novgorod y Pskov, dirigido por Dmitry de Pereslavl, por el otro. Los relatos medievales de la batalla varían y ambos bandos reclaman la victoria, sin embargo, la victoria de Livonia es más plausible ya que las fuerzas de Novgorodian-Pskovian se retiraron de la Estonia danesa, y los Caballeros de Livonia lanzaron un ataque de represalia contra Izborsk y Pskov poco después, en junio de 1269.: 7879

La Orden de Livonia era una rama autónoma de la Orden Teutónica,

formado en 1237. De 1435 a 1561 fue miembro de la Confederación de Livonia.