Robert II (2 de marzo de 1316 - 19 de abril de 1390) fue rey de Escocia desde 1371 hasta su muerte en 1390. Hijo de Walter Stewart, 6º Gran Mayordomo de Escocia y Marjorie, hija del rey Robert I, fue el primer monarca de la Casa de Estuardo. Tras la muerte de su tío, el rey David II, Robert le sucedió en el trono.

Edward Bruce, hermano menor de Robert the Bruce, fue nombrado heredero presunto pero murió sin hijos el 3 de diciembre de 1318. Marjorie Bruce había muerto probablemente en 1317 en un accidente de equitación y el parlamento decretó a su hijo pequeño, Robert Stewart, como heredero presunto, pero esto caducó. el 5 de marzo de 1324 con el nacimiento de un hijo, David, del rey Robert y su segunda esposa, Elizabeth de Burgh. Robert Stewart se convirtió en Gran Mayordomo de Escocia tras la muerte de su padre el 9 de abril de 1327, y ese mismo año el parlamento confirmó al joven Mayordomo como heredero en caso de que David muriera sin hijos. En 1329 murió el rey Roberto I y David, de cinco años, accedió al trono bajo la tutela de Thomas Randolph, conde de Moray.

Edward Balliol, hijo del rey John Balliol, asistido por los ingleses y los nobles escoceses que habían sido desheredados por Robert I, invadió Escocia e infligió grandes derrotas al partido de Bruce el 11 de agosto de 1332 en Dupplin Moor y Halidon Hill el 19 de julio de 1333. Robert , que había luchado en Halidon, se unió a su tío, el rey David, en el refugio del castillo de Dumbarton. David escapó a Francia en 1334 y el parlamento, aún en funcionamiento, nombró a Robert y John Randolph, tercer conde de Moray, como guardianes conjuntos del reino. Randolph fue capturado por los ingleses en julio de 1335 y en el mismo año Robert se sometió a Balliol provocando la remoción de su tutela. El cargo se restableció en 1338 y Robert lo ocupó hasta el regreso de David de Francia en junio de 1341. Las hostilidades continuaron y Robert estuvo con David en Neville's Cross el 17 de octubre de 1346 y escapó o huyó del campo, pero David fue capturado y permaneció prisionero hasta fue rescatado en octubre de 1357.

Robert se casó con Elizabeth Mure alrededor de 1348, legitimando a sus cuatro hijos y cinco hijas. Su posterior matrimonio con Euphemia de Ross en 1355 produjo dos hijos y dos hijas sobrevivientes. Robert se rebeló contra el rey en 1363, pero se sometió a él tras una amenaza a su derecho de sucesión. David murió en 1371 y Robert lo sucedió a la edad de cincuenta y cinco años. Los magnates fronterizos continuaron atacando las zonas controladas por los ingleses en el sur de Escocia y, en 1384, los escoceses habían recuperado la mayor parte de las tierras ocupadas. Robert se aseguró de que Escocia se incluyera en la tregua anglo-francesa de 1384 y eso fue un factor en el golpe de noviembre cuando perdió el control del país primero ante su hijo mayor, John, y luego desde 1388 ante el hermano menor de John, Robert. El rey Robert murió en el castillo de Dundonald en 1390 y fue enterrado en la abadía de Scone.