Robert Nelson (8 de agosto de 1794 - 1 de marzo de 1873) fue un médico anglo-quebequense y una figura destacada en la Rebelión del Bajo Canadá en el siglo XIX en Quebec (Bajo Canadá).

Nelson nació en Sorel (cerca de Montreal) de William Nelson, un inmigrante a la América colonial de Newsham, North Yorkshire. Su madre, Jane Dies, era maestra e hija de un importante terrateniente en el área de Nueva York. Estudió medicina en Montreal y luego en la Universidad de Harvard, en el estado de Massachusetts. Durante la guerra de 1812, fue cirujano del Deschambault Corps y del Indian Braves Corps.

En 1827, Robert Nelson ingresó a la política por invitación de su hermano, Wolfred Nelson, también médico y miembro del Parti Patriote. El 24 de noviembre de 1837, Nelson fue arrestado junto con otros políticos. Fue liberado poco después, al no estar involucrado con los rebeldes, a diferencia de su hermano, Wolfred, que participó en la Batalla de Saint-Denis. Sin embargo, su arresto lo llevó a unirse a los rebeldes que huyeron a los Estados Unidos. Los líderes de los patriotas votaron por el rápido establecimiento de un gobierno provisional y el lanzamiento de un ataque desde Estados Unidos. Algunos patriotas importantes votaron en contra de esta idea, incluido Louis-Joseph Papineau. Robert Nelson fue nombrado general del ejército y elegido futuro presidente de la República del Bajo Canadá. El 28 de febrero de 1838, Nelson acampó en Alburg, Vermont, con unos 300 hombres. Proclamó la independencia de la República del Bajo Canadá y distribuyó copias de una declaración de independencia. Poco después, fueron arrestados por el Ejército de los Estados Unidos por violar la ley de neutralidad de los Estados Unidos. Un jurado, simpatizante de la causa de los Patriotas, lo absolvió a él ya otros.

Después de este intento fallido, Robert Nelson y otros insurrectos decidieron tomarse el tiempo para organizar una nueva huelga. Se creó una asociación paramilitar clandestina, conocida como Frères chasseurs, para derrocar a los gobiernos coloniales británicos del Bajo y Alto Canadá y establecer repúblicas soberanas y democráticas en su lugar. Una segunda invasión comenzó el 3 de noviembre de 1838. Las cosas no salieron según lo planeado y las fuerzas invasoras se vieron obligadas a retirarse. Finalmente, el gobierno colonial británico concedió amnistía a Nelson y otros y les permitió regresar a casa. Robert Nelson murió en 1873 en a la edad de 78 años en Staten Island, Nueva York. Fue enterrado en el cementerio de Notre-Dame-des-Neiges en Montreal.