El R-7 Semyorka (en ruso: Р-7 Семёрка), oficialmente índice GRAU 8K71, fue un misil soviético desarrollado durante la Guerra Fría y el primer misil balístico intercontinental del mundo. El R-7 realizó 28 lanzamientos entre 1957 y 1961, pero nunca se implementó operativamente. Un derivado, el R-7A, se desplegó entre 1959 y 1968. Para Occidente era desconocido hasta su lanzamiento (más tarde recibiría el nombre de informe de la OTAN SS-6 Sapwood). En forma modificada, puso en órbita el Sputnik 1, el primer satélite artificial, y se convirtió en la base de la familia R-7, que incluye los lanzadores espaciales Sputnik, Luna, Molniya, Vostok y Voskhod, así como variantes posteriores de Soyuz.

El apodo ampliamente utilizado para el lanzador R-7, "Semyorka", significa "siete" en ruso.