Johann Rudolf Zumsteeg, compositor y director de orquesta alemán (m. 1802)
Johann Rudolf Zumsteeg (10 de enero de 1760 - 27 de enero de 1802) fue un compositor y director de orquesta alemán.

Zumsteeg defendió las óperas de Mozart en Stuttgart, presentando allí las primeras representaciones de Die Zauberflöte, Don Giovanni y Cosi fan tutte. También fue un prolífico compositor de lieder y baladas. Sus baladas tuvieron una gran influencia en el joven Franz Schubert, quien imitó varias de las de Zumsteeg como estudios (algunas incluso en exactamente las mismas tonalidades) cuando era un adolescente.