Los rpds o Arpads (húngaro: rpd-hz, croata: Arpadovii, serbio: , eslovaco: Arpdovci) fueron la dinastía gobernante del Principado de Hungría en los siglos IX y X y del Reino de Hungría desde 1000 hasta 1301. La dinastía recibió su nombre del Gran Príncipe húngaro rpd, quien fue el jefe de la federación tribal húngara durante la conquista de la cuenca de los Cárpatos, c. 895. También se la conoce como la dinastía Turul, y este fue el nombre oficial hasta el siglo XVIII. Tanto el primer Gran Príncipe de los húngaros (lmos) como el primer rey de Hungría (San Esteban) fueron miembros de la dinastía.

Ocho miembros de la dinastía fueron canonizados o beatificados por la Iglesia Católica; por lo tanto, desde el siglo XIII, a menudo se hace referencia a la dinastía como la "Parina de los Santos Reyes". Dos rpds fueron reconocidos como Santos por la Iglesia Ortodoxa Oriental.

La dinastía llegó a su fin en 1301 con la muerte del rey Andrés III de Hungría, mientras que el último miembro de la Casa de rpd, la hija de Andrés, la beata Isabel de Tss, murió en 1336 o 1338. Todos los reyes posteriores de Hungría (con la excepción del rey Matthias Corvinus) eran descendientes cognáticos de la dinastía rpd. La Casa de Cro y la familia Drummond de Escocia afirman descender de Gza y George, hijos de reyes húngaros medievales: Gza II y Andrew I, respectivamente.

Andrés III el veneciano (húngaro: III. Velencei András, croata: Andrija III. Mlečanin, eslovaco: Ondrej III.; c. 1265 - 14 de enero de 1301) fue rey de Hungría y Croacia entre 1290 y 1301. Su padre, Esteban el Póstumo , era hijo póstumo de Andrés II de Hungría aunque los hermanos de Esteban lo consideraban un bastardo. Andrew creció en Venecia y llegó por primera vez a Hungría por invitación de un barón rebelde, Ivan Kőszegi, en 1278. Kőszegi intentó enfrentar a Andrew con Ladislaus IV de Hungría, pero la conspiración fracasó y Andrew regresó a Venecia.

Siendo el último miembro masculino de la Casa de Árpád, Andrés fue elegido rey después de la muerte del rey Ladislao IV en 1290. Fue el primer monarca húngaro en emitir un diploma de coronación que confirmaba los privilegios de los nobles y el clero. Al menos tres pretendientes, Alberto de Austria, María de Hungría y un aventurero, desafiaron su derecho al trono. Andrés expulsó al aventurero de Hungría y obligó a Alberto de Austria a firmar la paz en el plazo de un año, pero María de Hungría y sus descendientes no renunciaron a su pretensión. Los obispos húngaros y la familia materna de Andrés de Venecia fueron sus principales partidarios, pero los principales señores croatas y eslavos se opusieron a su gobierno.

Hungría estaba en un estado de anarquía constante durante el reinado de Andrew. Los Kőszegis, los Csáks y otras familias poderosas gobernaron de forma autónoma sus dominios, levantándose casi todos los años en rebelión abierta contra Andrew. Con la muerte de Andrew, la Casa de Árpád se extinguió. Siguió una guerra civil que duró más de dos décadas y terminó con la victoria del nieto de María de Hungría, Charles Robert.