La primera expedición que llegó al Polo Sur geográfico fue dirigida por el explorador noruego Roald Amundsen. Él y otros cuatro llegaron al polo el 14 de diciembre de 1911, cinco semanas antes que un grupo británico dirigido por Robert Falcon Scott como parte de la Expedición Terra Nova. Amundsen y su equipo regresaron sanos y salvos a su base y luego se enteraron de que Scott y sus cuatro compañeros habían muerto en su viaje de regreso.

Los planes iniciales de Amundsen se habían centrado en el Ártico y la conquista del Polo Norte por medio de una deriva prolongada en un barco congelado. Obtuvo el uso del barco de exploración polar Fram de Fridtjof Nansen y emprendió una gran recaudación de fondos. Los preparativos para esta expedición se vieron interrumpidos cuando, en 1909, los exploradores estadounidenses rivales Frederick Cook y Robert Peary afirmaron haber llegado al Polo Norte. Amundsen luego cambió su plan y comenzó a prepararse para la conquista del Polo Sur; inseguro de la medida en que el público y sus patrocinadores lo apoyarían, mantuvo en secreto este objetivo revisado. Cuando partió en junio de 1910, hizo creer incluso a su tripulación que se estaban embarcando en una deriva ártica, y reveló su verdadero destino antártico solo cuando Fram estaba saliendo de su último puerto de escala, Madeira.

Amundsen hizo su base antártica, a la que llamó "Framheim", en la Bahía de las Ballenas en la Gran Barrera de Hielo. Después de meses de preparación, colocación de depósitos y una salida en falso que terminó casi en un desastre, él y su grupo partieron hacia el polo en octubre de 1911. En el transcurso de su viaje descubrieron el glaciar Axel Heiberg, que proporcionó su ruta a la meseta polar y finalmente al Polo Sur. El dominio del grupo en el uso de los esquís y su experiencia con perros de trineo aseguraron un viaje rápido y relativamente libre de problemas. Otros logros de la expedición incluyeron la primera exploración de la Tierra del Rey Eduardo VII y un extenso crucero oceanográfico.

El éxito de la expedición fue ampliamente aplaudido, aunque la historia del heroico fracaso de Scott eclipsó su logro en el Reino Unido. Algunos criticaron la decisión de Amundsen de mantener en secreto sus verdaderos planes hasta el último momento. Los historiadores polares recientes han reconocido más plenamente la habilidad y el coraje del grupo de Amundsen; la base científica permanente en el polo lleva su nombre, junto con el de Scott.

Roald Engelbregt Gravning Amundsen (Reino Unido: , EE. UU.: ; noruego: [ˈrùːɑɫ ˈɑ̂mʉnsən] (escuchar); 16 de julio de 1872 - c. 18 de junio de 1928) fue un explorador noruego de las regiones polares. Fue una figura clave del período conocido como la Era Heroica de la Exploración Antártica.

Nacido en Borge, Østfold, Noruega, Amundsen comenzó su carrera como explorador polar como primer oficial en la Expedición Antártica Belga de Adrien de Gerlache de 1897–1899. De 1903 a 1906, dirigió la primera expedición que atravesó con éxito el Paso del Noroeste en la balandra Gjøa. En 1909, Amundsen comenzó a planificar una expedición al Polo Sur. Salió de Noruega en junio de 1910 en el barco Fram y llegó a la Antártida en enero de 1911. Su grupo estableció un campamento en la Bahía de las Ballenas y una serie de depósitos de suministros en la Barrera (ahora conocida como la plataforma de hielo de Ross) antes de partir hacia la polo en octubre. El grupo de cinco, dirigido por Amundsen, se convirtió en el primero en alcanzar con éxito el Polo Sur el 14 de diciembre de 1911.

Tras un intento fallido en 1918 de llegar al Polo Norte atravesando el Pasaje del Noreste en el barco Maud, Amundsen comenzó a planificar una expedición aérea. El 12 de mayo de 1926, Amundsen y otros 15 hombres en el dirigible Norge se convirtieron en los primeros exploradores verificados en haber llegado al Polo Norte. Amundsen desapareció en junio de 1928 mientras volaba en una misión de rescate del dirigible Italia en el Ártico. La búsqueda de sus restos, que no han sido encontrados, fue suspendida en septiembre de ese año.