El Little Joe 1B fue una prueba del sistema de escape de lanzamiento de la nave espacial Mercury, realizada como parte del programa Mercury de EE. UU. La misión también llevó a una hembra de mono rhesus (Macaca mulatta) llamada Miss Sam en la nave espacial Mercury. La misión se lanzó el 21 de enero de 1960 desde Wallops Island, Virginia. El Little Joe 1B voló a un apogeo de 9,3 millas terrestres (15,0 km) y un alcance de 11,7 millas (18,9 km) mar adentro. Miss Sam sobrevivió al vuelo de 8 minutos y 35 segundos en buenas condiciones. La nave espacial fue recuperada por un helicóptero de la Marina y regresó a Wallops Island en unos 45 minutos. Miss Sam fue uno de los muchos monos utilizados en la investigación de viajes espaciales.