El Apolo 5 (lanzado el 22 de enero de 1968), también conocido como AS-204, fue el primer vuelo sin tripulación del Módulo Lunar Apolo (LM) que luego llevaría astronautas a la superficie de la Luna. El cohete Saturno IB que llevaba el LM despegó del Cabo Kennedy el 22 de enero de 1968. La misión fue exitosa, aunque debido a problemas de programación se ejecutó una misión alternativa a la originalmente planeada.

Al igual que el Apolo 4, este vuelo se retrasó mucho, debido en parte a contratiempos en el desarrollo del LM en Grumman, el fabricante. El cohete Saturno IB original que iba a llevar el primer LM (LM-1) al espacio fue desmontado durante los retrasos y reemplazado por el del Apolo 1 (en el que se había producido el incendio que mató a tres astronautas). LM-1 llegó al Centro Espacial Kennedy en junio de 1967; los meses siguientes se dedicaron a probar y colocar el LM encima del Saturn IB. Después de retrasos finales debido a problemas con el equipo, la cuenta regresiva comenzó el 21 de enero de 1968 y el vehículo espacial se lanzó al día siguiente.

Una vez que la nave alcanzó la órbita y el LM se separó del impulsor S-IVB, comenzó el programa de pruebas orbitales, pero se abortó automáticamente una quema planeada cuando la computadora de orientación de Apolo detectó que la nave no iba tan rápido como se había planeado. El director de vuelo Gene Kranz y su equipo en Mission Control en Houston decidieron rápidamente una misión alternativa, durante la cual se lograron los objetivos de la misión de probar el LM-1. La misión fue lo suficientemente exitosa como para cancelar una segunda misión no tripulada contemplada para probar el LM, lo que adelantó los planes de la NASA para llevar a un astronauta a la Luna a fines de la década de 1960.