La Batalla de Mikatagahara (三方ヶ原の戦い, Mikatagahara no tatakai) fue una batalla del período Sengoku de Japón librada entre Takeda Shingen y Tokugawa Ieyasu en Mikatagahara, provincia de Tōtōmi el 25 de enero de 1573.

Shingen atacó a Ieyasu en la llanura de Mikatagahara al norte de Hamamatsu durante su campaña contra Oda Nobunaga mientras buscaba una ruta de Kōfu a Kioto. La fuerza Tokugawa-Oda fue aniquilada casi por completo por Takeda después de ser rodeada y muchos de los criados de Ieyasu murieron en la batalla. Ieyasu y sus hombres supervivientes se vieron obligados a retirarse antes de lanzar un contraataque menor para retrasar la marcha de Shingen hacia Kioto.