Enrique VI (Heinrich VI) (noviembre de 1165 - 28 de septiembre de 1197), miembro de la dinastía Hohenstaufen, fue rey de Alemania (rey de los romanos) desde 1169 y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico desde 1191 hasta su muerte. Desde 1194 fue también rey de Sicilia.

Fue el segundo hijo del emperador Federico Barbarroja y su consorte Beatriz de Borgoña. Bien educado en el idioma latín, así como en derecho romano y canónico, Enrique también fue un mecenas de poetas y un poeta hábil. En 1186 se casó con Constanza de Sicilia, la hija póstuma del rey normando Roger II de Sicilia. Henry, atrapado en el conflicto de Hohenstaufen con la Casa de Welf hasta 1194, tuvo que hacer cumplir los reclamos de herencia de su esposa contra su sobrino, el conde Tancred de Lecce. El intento de Enrique de conquistar el Reino de Sicilia fracasó en el asedio de Nápoles en 1191 debido a una epidemia, con la emperatriz Constanza capturada. Basado en un enorme rescate por la liberación y sumisión del rey Ricardo I de Inglaterra, conquistó Sicilia en 1194; sin embargo, la unificación prevista con el Sacro Imperio Romano finalmente fracasó debido a la oposición del papado.

Enrique amenazó con invadir el Imperio bizantino después de 1194 y logró obtener un rescate, el Alamanikon, del emperador Alejo III Ángelo a cambio de cancelar la invasión. Hizo que el Reino de Chipre y el Reino armenio de Cilicia fueran súbditos formales del imperio y obligó a Túnez y Tripolitania a pagarle tributo. En 1195 y 1196, intentó convertir el Sacro Imperio Romano Germánico de una monarquía electiva a una monarquía hereditaria, el llamado Erbreichsplan, pero encontró una fuerte resistencia por parte de los príncipes electores y abandonó el plan. Henry se comprometió a ir a la cruzada en 1195 y comenzó los preparativos. Una revuelta en Sicilia fue aplastada en 1197. Los cruzados zarparon hacia Tierra Santa ese mismo año, pero Enrique murió de enfermedad en Messina el 28 de septiembre de 1197 antes de poder unirse a ellos. Su muerte sumió al Imperio en el caos de la disputa por el trono alemán durante los siguientes 17 años.