La Humillación de Canossa ( italiano : L'umiliazione di Canossa ), a veces llamada el Camino a Canossa ( alemán : Gang nach Canossa / Kanossa ) o el Camino a Canossa , fue la sumisión ritual del Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Enrique IV al Papa Gregorio VII en el Castillo de Canossa en 1077 durante la controversia de la Investidura. Involucró al Emperador viajando a Canossa, donde el Papa se había alojado como invitado de Margravine Matilde de Toscana, para buscar la absolución y la revocación de su excomunión.

Según fuentes de la época, se vio obligado a suplicar de rodillas esperando durante tres días y tres noches ante la puerta de entrada del castillo, mientras se desataba una ventisca. De hecho, el episodio ha sido descrito como "uno de los momentos más dramáticos de la Edad Media". También ha provocado mucho debate entre los cronistas medievales y los historiadores modernos, que discuten si la caminata fue un "golpe maestro brillante" o una humillación.