El Gran Ducado de Lituania fue un estado europeo que existió desde el siglo XIII hasta 1795, cuando el territorio se dividió entre el Imperio Ruso, el Reino de Prusia y el Imperio Habsburgo de Austria. El estado fue fundado por lituanos, que en ese momento eran una nación politeísta nacida de varias tribus bálticas unidas de Auktaitija. El Gran Ducado se expandió para incluir grandes porciones de la antigua Rus de Kiev y otros estados vecinos, incluido lo que ahora es Lituania, Bielorrusia. y partes de Ucrania, Letonia, Polonia, Rusia y Moldavia. En su mayor extensión, en el siglo XV, fue el estado más grande de Europa. Era un estado multiétnico y multiconfesional, con gran diversidad de idiomas, religión y patrimonio cultural.
La consolidación de las tierras lituanas comenzó a finales del siglo XIII. Mindaugas, el primer gobernante del Gran Ducado, fue coronado rey católico de Lituania en 1253. El estado pagano fue blanco de una cruzada religiosa de los Caballeros Teutónicos y la Orden de Livonia, pero sobrevivió. Su rápida expansión territorial comenzó a finales del reinado de Gediminas y continuó bajo la diarquía y co-liderazgo de sus hijos Algirdas y Kstutis. El hijo de Algirdas, Jogaila, firmó la Unión de Krewo en 1386, lo que supuso dos cambios importantes en la historia del Gran Ducado de Lituania: la conversión al cristianismo y el establecimiento de una unión dinástica entre el Gran Ducado de Lituania y la Corona del Reino de Polonia. El reinado de Vytautas el Grande, hijo de Kstutis, marcó tanto la mayor expansión territorial del Gran Ducado como la derrota de los Caballeros Teutónicos en la Batalla de Grunwald en 1410. También marcó el ascenso de la nobleza lituana. Después de la muerte de Vytautas, la relación de Lituania con el Reino de Polonia se deterioró considerablemente. Los nobles lituanos, incluida la familia Radvila, intentaron romper la unión personal con Polonia. Sin embargo, las guerras fallidas con el Gran Ducado de Moscú obligaron a la unión a permanecer intacta. Eventualmente, la Unión de Lublin de 1569 creó un nuevo estado, la Mancomunidad de Polonia-Lituania. En la Federación, el Gran Ducado de Lituania mantuvo su distinción política y tenía ministerios, leyes, ejército y tesorería separados. La federación terminó con la aprobación de la Constitución del 3 de mayo de 1791, cuando se suponía que se convertiría en un solo país, la Commonwealth de Polonia, bajo un monarca, un parlamento y sin autonomía lituana. Poco después, se confirmó el carácter unitario del Estado al adoptar la Garantía Recíproca de las Dos Naciones.
Sin embargo, la Commonwealth recién reformada fue invadida por Rusia en 1792 y dividida entre los estados vecinos. Quedó un estado truncado (cuyas ciudades principales eran Cracovia, Varsovia y Vilnius) que era nominalmente independiente. Después del Levantamiento de Kociuszko, el territorio se dividió por completo entre el Imperio Ruso, el Reino de Prusia y Austria en 1795.
La Unión de Lublin (polaco: Unia lubelska; lituano: Liublino unija) se firmó el 1 de julio de 1569 en Lublin, Polonia, y creó un solo estado, la Commonwealth polaco-lituana, uno de los países más grandes de Europa en ese momento. Reemplazó la unión personal de la Corona del Reino de Polonia y el Gran Ducado de Lituania por una unión real y una monarquía electiva, ya que Segismundo II Augusto, el último de los Jagellones, quedó sin hijos después de tres matrimonios. Además, se abandonó en gran medida la autonomía de la Prusia Real. El Ducado de Livonia, ligado a Lituania en unión real desde la Unión de Grodno (1566), se convirtió en un condominio polaco-lituano. La Commonwealth estaba gobernada por un solo monarca electo que cumplía las funciones de Rey de Polonia y Gran Duque de Lituania. , y gobernado con un Senado y un parlamento comunes (el Sejm). Algunos ven a la Unión como una etapa evolutiva en la alianza polaco-lituana y la unión personal, necesaria también por la peligrosa posición de Lituania en las guerras con Rusia.