Nicolau Coelho (c. 1460, en Felgueiras - 1502, frente a las costas de Mozambique) fue un experto navegante y explorador portugués durante la era de los descubrimientos. Participó en el descubrimiento de la ruta a la India por Vasco da Gama donde comandó Berrío, la primera carabela en regresar; fue capitán de un barco de la flota encabezada por Pedro Álvares Cabral que desembarcó en Brasil. Murió en el mar, posiblemente frente a las costas de Mozambique, cuando regresaba de la India en la 5.ª Armada portuguesa con Francisco de Albuquerque.