La estación de Waterloo (), también conocida como London Waterloo, es una terminal central de Londres en la red ferroviaria nacional del Reino Unido, en el área de Waterloo del distrito londinense de Lambeth. Está conectado a una estación de metro de Londres del mismo nombre y se encuentra junto a la estación Waterloo East en la South Eastern Main Line. La estación es el término de la línea principal del suroeste a Weymouth a través de Southampton, la línea principal del oeste de Inglaterra a Exeter a través de Salisbury, la línea directa de Portsmouth al puerto de Portsmouth, que conecta con los servicios de ferry a la Isla de Wight, y varios servicios de cercanías alrededor al oeste y suroeste de Londres, Surrey, Hampshire y Berkshire.

La estación fue inaugurada en 1848 por London and South Western Railway, y reemplazó a la anterior Nine Elms ya que estaba más cerca del West End. Nunca se diseñó para ser una terminal, ya que la intención original era continuar la línea hacia la ciudad de Londres y, en consecuencia, la estación se desarrolló de manera desordenada, lo que provocó dificultades para encontrar la plataforma correcta. La estación fue reconstruida a principios del siglo XX, se inauguró en 1922 e incluía el Arco de la Victoria sobre la entrada principal, que conmemoraba la Primera Guerra Mundial. Waterloo fue la última terminal de Londres en brindar servicios a vapor, que finalizó en 1967. La estación fue la terminal londinense de los trenes internacionales Eurostar desde 1994 hasta 2007, cuando fueron transferidos a St. Pancras.

Waterloo es una de las estaciones de tren más concurridas del Reino Unido y ha tenido casi cien millones de entradas y salidas de la estación en un año. También es la estación más grande del país en términos de superficie y tiene la mayor cantidad de andenes.