Robert Pierrepont, primer conde de Kingston-upon-Hull, general y político inglés (n. 1584)
Robert Pierrepont, primer conde de Kingston-upon-Hull (6 de agosto de 1584 - 25 de julio de 1643) fue un noble inglés que se unió al bando realista en la Guerra Civil Inglesa después de algún retraso y se convirtió en teniente general de los condados de Lincoln, Rutland, Huntingdon, Cambridge y Norfolk. Murió en un incidente de fuego amigo después de ser capturado por las fuerzas parlamentarias.